Рассматривается задача наведения и управления ориентацией спутника землеобзора при сканирующей стереоскопической съемке. Синтез закона углового наведения основан на авторских соотношениях, связывающих движение изображения с кинематическими параметрами пространственного перемещения спутника относительно земной поверхности при обеспечении постоянных значений дальности наблюдения и угла конвергенции в процессе сканировании с двух ракурсов. Приводятся разработанные методы углового наведения и цифрового управления ориентацией спутника с помощью кластера четырех гиродинов. Представляются результаты компьютерной имитации стереосъемки двух участков земной поверхности, выполняемых спутником на солнечно-синхронной орбите.

Бесплатно

Наведение и управление космическим роботом при визуальной инспекции состояния геостационарного спутника

Сомов Евгений Иванович, Бутырин Сергей Анфимович, Сомов Сергей Евгеньевич, Сомова Татьяна Евгеньевна

Статья научная

Рассматриваются вопросы наведения и управления космическим роботом при визуальной инспекции состояния информационного геостационарного спутника. В системе управления движением робота применяются двигательная установка с 8 реактивными двигателями при широтно-импульсной модуляции их тяги и силовой гироскопический кластер на основе 4 гиродинов с цифровым управлением. Приводятся численные результаты, демонстрирующие эффективность разработанных алгоритмов наведения и управления.

Бесплатно

Наведение и управление космическим роботом при перелетах в низкоорбитальной группировке мини-спутников землеобзора

Сомов Е.И., Бутырин С.А., Сомов C.Е., Сомова Т.Е.

Статья научная

Представляются разработанные алгоритмы наведения и управления движением космического робота при сближении с мини-спутниками в смежных орбитальных плоскостях низкоорбитальной группировки землеобзора и результаты компьютерной верификации, демонстрирующие их эффективность.

Бесплатно

Наведение и управление ориентацией спутника при отказах в кластере реактивных маховиков

Сомов С.Е., Сомова Т.Е., Бутырин С.А., Сомов Е.И.

Статья научная

Рассматриваются динамические процессы управления ориентацией спутника землеобзора при отказах в избыточном кластере реактивных маховиков и его реконфигурации. Кратко приводятся разработанные алгоритмы наведения и цифрового управления, а также результаты компьютерной имитации, демонстрирующие их эффективность.

Бесплатно

Наведение и управление свободнолетающим роботом при завершении сближения с пассивным объектом в дальнем космосе

Сомов Евгений Иванович, Бутырин Сергей Анфимович

Статья научная

Рассматривается задача пространственного наведения и управления космическим роботом-манипулятором при завершении его сближения с пассивным объектом в дальнем космосе. Представляются результаты компьютерной имитации и оценки потребных характеристик системы управления для прецизионной стабилизации движения свободнолетающего робота.

Бесплатно

Наведенные продольные напряжения в параллельных воздушных линиях электропередачи

Мисриханов Мисрихан Шапиевич, Мурзин Сергей Георгиевич, Седунов Валерий Николаевич, Токарский Андрей Юрьевич

Статья научная

В параллельных воздушных линиях электропередачи магнитными полями, создаваемыми токами этих линий, наводятся продольные напряжения, под которые может попасть линейный персонал, проводящий работы на отключенной одной из этих линий. Значения продольных напряжений определяются по уравнениям, основанным на интеграле Карсона. Применение этих уравнений имеет ограничение по расстоянию между рассматриваемыми линиями, что приводит к очень большим погрешностям в вычислениях. В докладе предложена математическая модель, позволяющая рассчитывать продольные напряжения, наведенные магнитным полем в параллельных воздушных линиях электропередачи, для любых расстояний между линиями.

Бесплатно

Наведенные продольные напряжения в сходящихся воздушных линиях электропередачи

Статья научная

В сходящихся воздушных линиях электропередачи магнитными полями, создаваемыми токами этих линий, наводятся продольные напряжения, под которые может попасть линейный персонал, проводящий работы на отключенной одной из этих линий. Значения продольных напряжений определяются по уравнениям, основанным на интеграле Карсона. Применение этих уравнений имеет ограничение по расстоянию между рассматриваемыми линиями, что приводит к очень большим погрешностям в вычислениях. В докладе предложена математическая модель, позволяющая рассчитывать продольные напряжения, наведенные магнитным полем в сходящихся воздушных линиях электропередачи.

Бесплатно

Нагрев плоской преграды струей продуктов сгорания ракетного двигателя

Первышин Александр Николаевич, Буланова Екатерина Александровна

Статья научная

В статье представлены методы расчета минимального расхода топлива технологических ракетных двигателей, струя продуктов сгорания которых, воздействуя на плоскую преграду, проплавляет в ней отверстие. Приведены результаты расчета для различных материалов преград, топливных композиций, технологических факторов. Результаты расчетов подтверждены экспериментально.

Бесплатно

Надежный контроль динамики насыщенности как основа эффективного регулирования разработки нефтяного объекта

Токарев Михаил Андреевич, Зейгман Юрий Вениаминович, Мухаметшин Вячеслав Шарифуллович, Султанов Шамиль Ханифович, Котенв Юрий Алексеевич, Токарева Надежда Михайловна

Статья научная

В статье описано развитие методов контроля за нефтенасыщенностью пластов путем проведения электрокаротажа в скважинах, оборудованных электронепроводящими стеклопластиковыми обсадными колоннами, а также электронепроводящими обсадными колоннами с дискретной проводимостью. Приведены результаты внедрения технологии на Ромашкинском, Самотлорском, Арланском месторождениях. Указан способ выбора количества контрольных скважин для надежного мониторинга нефтенасыщенности объекта.

Бесплатно

Накопление белка в зерне твёрдой пшеницы в зависимости от генотипа и среды

Мальчиков Петр Николаевич, Розова Маргарита Анатольевна, Мясникова Марина Германовна, Шаболкина Елена Николаевна, Анисимкина Наталья Васильевна, Цыганков Владимир Игоревич, Зиборов Андрей Иванович, Фомина Ирина Викторовна

Статья научная

Проблема содержания белка в зерне пшеницы, как селекционного признака, осложнена отрицательной взаимосвязью с урожаем зерна, что делает трудным селекцию по этим двум признакам одновременно. Возможным способом преодоления или ослабления остроты противоречивости этих признаков может быть привлечение в селекцию «сильных» генов, обеспечивающих высокое содержание белка. Эти гены (Gpc) были обнаружены у дикой полбы (Triticum dicoccoides), они часто встречаются у ландрасов твердой и мягкой пшеницы и очень редко у сортов периода научной селекции, в том числе современных сортов. В связи с этим цель исследований заключалась в поиске высокобелковых генотипов твердой пшеницы с высокой стабильностью признака среди сортов разных этапов селекции в России. Исследования проведены в 9 средах локализованных в регионах России и Казахстане (Актюбинск). Изучены 29 сортов. В результате была определена структура вариансы, где доля генотипа составила 18,6%, среды 41,9%, генотип-средовых взаимодействий (GI) 38,8%. Параметры адаптивности, стабильности и селекционной ценности генотипов значительно варьировали в зависимости от особенностей сортов, что стало объективной основой для применения кластерного анализа. В результате исследуемые сорта были сгруппированы в 5 кластеров. Сорта первого кластера, характеризуемые низкой вариансой взаимодействия в конкретной среде (САСi), стабильностью признака и высокими параметрами общей адаптивности (ОАСi), представляют интерес для селекции. Предполагается, что сорта этого кластера, в родословную которых большой вклад внесли высокобелковые генотипы «Харьковская 46» и «Харьковская 51», образцы Triticum dicoccum и местные сорта, могут нести «сильные» гены с эффектами аналогичными аллелям локусов Gpc.

Бесплатно

Накопление и распределение долгоживущих радионуклидов 90Sr и 137Cs в почвах водосборной территории озера Шаблиш (дальняя зона Восточно-Уральского радиоактивного следа)

Сутягин Андрей Александрович, Левина Серафима Георгиевна, Парфилова Надежда Сергеевна, Дерягин Владимир Владиславович

Статья научная

Рассмотрен современный уровень загрязнения почв водосборных территорий озера Шаблиш, расположенного в дальней зоне Восточно-Уральского радиоактивного следа, долгоживущими радионуклидами 90Sr и 137Cs. Описаны некоторые закономерности распределения и миграции поллютантов по глубине почвенного профиля.

Бесплатно

Накопление металлов древесно-кустарниковой растительностью в Башкирском Зауралье

Кутлиахметов Азат Нуриахметович, Кулагин Андрей Алексеевич

Статья научная

Установлено, что наибольшее количество металлов аккумулируется в листьях, а наименьшее - в корнях березы. В побегах и древесине сосны количество металлов одинаково и превосходит содержание металлов в хвое на 30%. Суммарное содержание металлов в растениях превосходит аналогичный показатель для почв под насаждениями, но наибольшее количество металлов аккумулируется в хорошо развитой лесной подстилке.

Бесплатно

Накопление радионуклидов в ягодных кустарниках лесных экосистем бассейна реки Енисей

Дементьев Д.В., Болсуновский А.Я.

Статья научная

В работе исследовали накопление радионуклидов в 5 видах ягодных кустарников из лесов поймы р.Енисей (Красноярский край). Были определены удельные активности 60Co, 90Sr, 137Cs, 238U и трансурановых элементов в надземных органах кустарников и рассчитаны их коэффициенты накопления (КН). Анализ рассчитанных КН показал, что кустарники в наибольшей степени аккумулируют 90Sr (КН=0,25- 1,9). Максимальное накопление 137Cs характерно для ягод и листьев Ribes nigrum и Rubus idaeus. Для этих видов диапазон значений КН 137Cs (0,006-0,027) пересекается с диапазоном КН 238U (0,004-0,018). Полученный диапазон КН трансурановых радионуклидов (0,01-0,056) для надземных органов Ribes nigrum сопоставим или выше КН 238U и 137Cs.

Бесплатно

Накопление техногенных радионуклидов разными видами макромицетов в лабораторных условиях

Дементьев Дмитрий Владимирович, Мануковский Николай Сергеевич, Болсуновский Александр Яковлевич, Александрова Юлияна Владимировна

Статья научная

В работе исследовали накопление техногенных радионуклидов, в том числе трансурановых, в мицелии и плодовых телах макромицетов в лабораторных условиях. Получена высокая степень аккумуляции 241Am из раствора мицелием грибов Pleurotus ostreatus и Neonothopanus nambi в лабораторных условиях. В биомассу мицелия данных видов переходило 85-97% 241Am от общего содержания в культивационной среде. В плодовых телах Pleurotus ostreatus, выращенных на субстрате из пойменных почв и донных отложений р. Енисей, загрязнённых техногенными радионуклидами, регистрировался только 137Cs. Коэффициент накопления (КН) 137Cs для плодовых тел грибов, выращенных на субстрате из донных отложений, на порядок выше КН 137Cs для плодовых тел, выращенных на почвенном субстрате, что может объясняться различной долей биодоступного цезия.

Бесплатно

Накопление тяжелых металлов в высшей водной растительности Озернинского водохранилища

Жидков М.В.

Статья научная

На основе натурных наблюдений приводятся сведения об объемах накопления тяжелых металлов различными экологическими группами высших водных растений в условиях высокого загрязнения водной среды Озернинского водохранилища. Отмечено, что водные растения в условиях высокого содержания тяжелых металлов независимо от их принадлежности к различным экологическим группам могут накапливать элементы в довольно высоких концентрациях, но до определенного предела, превышение которого может вызвать деградацию и их гибель.

Бесплатно

Накопление тяжелых металлов и активность антиоксидантных ферментов в пшенице при воздействии

Мурзаева С.В.

Статья научная

Исследовали накопление тяжёлых металлов (ТМ) в зерне пшеницы при воздействии многокомпонентных загрязнителей (промышленных стоков разной степени очистки). Показано, что степень очистки стоков определяет абсолютное содержание токсических металлов: Zn, Cd, Cu, Cr, Ni, Co, Pb и Mn. Увеличение загрязненности зерна ТМ сопровождалось повышением уровня активностей антоксидантных ферментов: супероксиддисмутазы, каталазы и пероксидазы в листьях и супероксиддисмутазы, пероксидазы в корнях проростков. Обнаружено высокое отношение мембранных форм ферментов к цитозольным. Обсуждается мембранотропное воздействие многокомпонентных загрязнителей, опосредованное ТМ (через образование активных форм кислорода), которые индуцировали антиоксидантную защиту в проростках нового поколения пшеницы.

Бесплатно

Накопление тяжелых металлов фитопланктоном в озере Большое Миассово (Южный Урал)

Снитько Лариса Вячеславовна, Рогозин Александр Генрихович, Гаврилкина Светлана Викторовна

Статья научная

Статья посвящена бионакоплению микроэлементов фитопланктоном пресноводного озера на Южном Урале. Обнаружена статистически значимая зависимость распределения тяжелых металлов Fe, Cd, Zn от общей биомассы фитопланктона и доминирующей группы видов Cyanophyta.

Бесплатно

Накопление тяжёлых металлов синантропными растениями очистных сооружений города Тюмени

Ильминских Николай Геннадьевич, Кузьмин Игорь Владимирович, Кравченко Сергей Викторович, Белкин Алексей Васильевич, Ушаков Павел Александрович

Статья научная

Впервые изучена флора канализационных очистных сооружений открытого типа в городе Тюмень (Западная Сибирь). Определено содержание тяжёлых металлов в растениях аборигенных и адвентивных видов.

Бесплатно

Нанобиоматериал на основе минерального компонента костной ткани

Писарева Е.В., Волова Л.Т., Власов М.Ю., Соколовская А.Б.

Статья научная

Разработан новый способ получения нанобиоматериала - аллогенного гидроксиапатита (ГАП) и способ его введения в организм путем создания эктопического депо в мышечной ткани. Определен химический состав материала. Проведены испытания препарата на двух моделях резорбции костной ткани у животных. В исследованных моделях выявлены изменения уровня основных биохимических маркеров коллагенового обмена, которые при введении препарата были менее выражены.

Бесплатно

1
...
202
203
204
205
206
207
208
...
В конец

Журнал