Экспериментальные исследования опорной проходимости колёсного движителя лесной машины при работе на склоне
Автор: Кривошеев А.А., Бурмистрова О.Н., Куницкая О.А., Задраускайте Н.О., Рябухин П.Б., Рудов С.Е.
Журнал: Resources and Technology @rt-petrsu
Статья в выпуске: 4 т.22, 2025 года.
Бесплатный доступ
В статье представлены методика и результаты лабораторных экспериментальных исследований, выполненных с целью верификации ранее разработанной математической модели для комплексной оценки проходимости колёсного движителя лесной машины, работающей на местности с уклоном, на пересечённой местности. Эти теоретические и экспериментальные исследования направлены на изучение эксплуатационной и экологической эффективности валочно-трелёвочно-процессорных машин австрийской семейной компании Konrad Forsttechnik GmbH. В результате выполненных экспериментальных исследований определены допустимое давление движителя, а также несущая способность почвогрунта с учётом угла склона и выполнено сопоставление ранее полученных теоретических оценок. Установлено отклонение теоретических оценок от результатов экспериментов в меньшую сторону, допустимое с учётом статистической оценки распределения ошибок и погрешностей измерения. Показано, что уточнение расчётных моделей позволит развить положения теории движения лесных машин в условиях пересечённой местности, что особенно актуально в контексте дальнейших разработок по обоснованию параметров техники для условий пересечённой местности.
Лесосечные работы, леса на склонах, экологическая эффективность, воздействие на почвогрунты
Короткий адрес: https://sciup.org/147252683
IDR: 147252683 | УДК: 630*181.351 | DOI: 10.15393/j2.art.2025.8643
Experimental studies of a wheeled propulsion system flotation of a forest vehicle operating on a slope
The article presents the methodology and results of laboratory experimental studies performed to verify a previously developed mathematical model for a comprehensive assessment of a wheeled propulsion system maneuverability of a forest vehicle operating on a slope and rough terrain. These theoretical and experimental studies were aimed at studying the operational and environmental efficiency of roller-skidding-processing machines of the Austrian family company Konrad Forsttechnik GmbH. The authors determined the permissible pressure of the propulsion system and the soil bearing capacity, taking into account the slope angle, and compared the results with the previously obtained theoretical estimates. The downward bias of the theoretical estimates from the experimental results has been established as acceptable, taking into account the statistical assessment of the error distribution and measurement accuracy. It is shown that computational models update will allow refining the theory of forest machines movement in rough terrain, which is especially important in the context of further developments to substantiate the parameters of equipment for rough terrain conditions.
