Экспериментальные исследования опорной проходимости колёсного движителя лесной машины при работе на склоне

В статье представлены методика и результаты лабораторных экспериментальных исследований, выполненных с целью верификации ранее разработанной математической модели для комплексной оценки проходимости колёсного движителя лесной машины, работающей на местности с уклоном, на пересечённой местности. Эти теоретические и экспериментальные исследования направлены на изучение эксплуатационной и экологической эффективности валочно-трелёвочно-процессорных машин австрийской семейной компании Konrad Forsttechnik GmbH. В результате выполненных экспериментальных исследований определены допустимое давление движителя, а также несущая способность почвогрунта с учётом угла склона и выполнено сопоставление ранее полученных теоретических оценок. Установлено отклонение теоретических оценок от результатов экспериментов в меньшую сторону, допустимое с учётом статистической оценки распределения ошибок и погрешностей измерения. Показано, что уточнение расчётных моделей позволит развить положения теории движения лесных машин в условиях пересечённой местности, что особенно актуально в контексте дальнейших разработок по обоснованию параметров техники для условий пересечённой местности.