К теории гамильтоновых систем со связями
Автор: Макеев Н.Н.
Журнал: Вестник Пермского университета. Серия: Математика. Механика. Информатика @vestnik-psu-mmi
Рубрика: Механика. Математическое моделирование
Статья в выпуске: 2 (49), 2020 года.
Бесплатный доступ
Рассмотрены свойства гамильтоновых систем, находящихся на связях, относящиеся к эволюции характерных функций: билинейной формы канонических переменных и функции Пуанкаре. Установлена взаимосвязь между элементарным действием по Гамильтону и полным дифференциалом разности данных характерных функций при движении изображающей точки по прямому пути. Получены условия существования нормальных конфигураций систем и их первых интегралов в зависимости от структуры функции Гамильтона.
Гамильтонова система, гамильтониан, нормальная конфигурация, каноническая система, динамическая система со связями
Короткий адрес: https://sciup.org/147246565
IDR: 147246565 | DOI: 10.17072/1993-0550-2020-2-25-31
Список литературы К теории гамильтоновых систем со связями
- Dirac P.A.M. Generalized Hamiltonian Dynamics // Proceedings of the Royal Sotiety. 1958. Ser. A. Vol. 246, № 1246.
- Галиуллин А.С. Аналитическая динамика. М.: Высш. шк., 1989. 264 с.
- Голдстейн Г. Классическая динамика. М.: Гостехиздат, 1957. 408 с.
- Джакалья Г.Е.О. Методы теории возмущений для нелинейных систем. М.: Наука, 1979. 320 с.
- Пуанкаре А. Лекции по небесной механике. М.: Наука, 1965. 572 с.
