Классификация полетных контроллеров на беспилотных авиационных системах

Классификация полетных контроллеров на беспилотных авиационных системах

Автор: Куприн А.А., Кривко С.И., Фокин А.М.

Журнал: Агротехника и энергообеспечение @agrotech-orel

Рубрика: Технологии, машины и оборудование для агропромышленного комплекса

Статья в выпуске: 4 (41), 2023 года.

Бесплатный доступ

Беспилотные авиационные системы (БАС) выполняют различные задачи такие как мониторинг, фотограмметрия, съемка местности, доставка посылок, спасательных операций и т.д. Одним из важных компонентов БАС является система управления полетом или полетный контроллер. Существует множество производителей полётных контроллеров, и выбор подходящего под конфигурацию конструкторской базы является сложной задачей. Выбор полетного контроллера -это не тривиальная задача из-за отсутствия стандартизированной информационной базы между производителями. Это может привести к неправильному выбору полетного контроллера с последующим экономическим ущербом. В данной работе рассмотрены различные компоненты полётного контроллера для гармонизации доступной информации.

Еще

Бас, бвс, квадрокоптер, дрон, системы управления, полетный контроллер

Короткий адрес: https://sciup.org/147244762

IDR: 147244762

Список литературы Классификация полетных контроллеров на беспилотных авиационных системах

  • Личман Г.И., Коротченя В.М., Смирнов И.Г., Курбанов Р.К. Концепция точного земледелия на основе понятий идеального поля и цифрового двойника // Электротехнологии и электрооборудование в АПК. 2020. N67(3). С. 81-86. (дата обращения: 01.12.2023).
  • Шарова М.Д., 2015. БПЛА - доступные технологии. Инновационные технологии научного развития, Общество с ограниченной ответственностью "Аэтерна", pp: 104-106. (дата обращения: 13.11.2023).
  • Артюшин А.А., Курбанов Р.К., Марченко Л.А., Захарова О.М. Выбор типоразмерного ряда беспилотных летательных аппаратов и полезной нагрузки для мониторинга сельскохозяйственных полей // Электротехнологии и электрооборудование в АПК. – 2019. – № 4(37). – С. 36-43. (дата обращения: 13.11.2023).
  • Курбанов Р.К., Захарова Н.И. Обоснование параметров полетного задания беспилотного воздушного судна для мультиспектральной аэрофотосъемки // Сельскохозяйственные машины и технологии. – 2022. – Т. 16, № 3. – С. 33-39. (дата обращения: 17.11.2023).
  • Курбанов Р.К., Захарова Н.И., Горшков Д.М. Повышение точности аэрофотосъемки с применением наземных контрольных точек // Сельскохозяйственные машины и технологии. – 2021. – Т. 15, № 4. – С. 42-47. (дата обращения: 05.12.2023).
  • Курбанов Р.К., Костомахин М.Н., Захарова Н.И., Захарова О.М., Бабков С.В. Рекомендации для легких беспилотных летательных аппаратов по сбору данных // Сельскохозяйственная техника: обслуживание и ремонт. – 2018. – № 6. – С. 47-53. (дата обращения: 13.11.2023).
  • Марченко Л.А., Мочкова Т.В., Курбанов Р.К., Краснобородько В.В. Основные требования к беспилотным летательным аппаратам для внесения удобрений и пестицидов // Вестник ВИЭСХ. – 2018. – № 4(33). – С. 107-112. (дата обращения: 17.11.2023).
  • Курбанов Р.К., Захарова О.М. Рекомендации по предполетной подготовке БПЛА // Электротехнологии и электрооборудование в АПК. 2020. Т. 67. N1(38). С. 93-98. (дата обращения: 16.11.2023).
  • Курбанов Р.К., Захарова Н.И. Обоснование параметров полетного задания беспилотного воздушного судна для мультиспектральной аэрофотосъемки // Сельскохозяйственные машины и технологии. – 2022. – Т. 16, № 3. – С. 33-39. (дата обращения: 17.11.2023).
  • Костомахин М.Н., Курбанов Р.К., Кынев Р.К. Точное земледелие расширяет свои границы // Сельскохозяйственная техника: обслуживание и ремонт. – 2018. – № 3. – С. 7-9. (дата обращения: 16.11.2023).
  • Марченко Л.А., Мочкова Т.В., Курбанов Р.К., Краснобородько В.В. Основные требования к беспилотным летательным аппаратам для внесения удобрений и пестицидов // Вестник ВИЭСХ. – 2018. – № 4(33). – С. 107-112. (дата обращения: 17.11.2023).
  • Смирнов И.Г., Курбанов Р.К., Марченко Л.А., Горшков Д.М. Дифференцированная обработка сельхозугодий с помощью БПЛА // Электротехнологии и электрооборудование в АПК. – 2019. – № 4(37). – С. 30-35. (дата обращения: 09.11.2023).
  • Курбанов Р.К., Захарова Н.И., Горшков Д.М. Повышение точности аэрофотосъемки с применением наземных контрольных точек // Сельскохозяйственные машины и технологии. – 2021. – Т. 15, № 4. – С. 42-47. (дата обращения: 05.12.2023).
  • Курбанов Р.К., Костомахин М.Н., Захарова Н.И., Захарова О.М., Бабков С.В. Рекомендации для легких беспилотных летательных аппаратов по сбору данных // Сельскохозяйственная техника: обслуживание и ремонт. – 2018. – № 6. – С. 47-53. (дата обращения: 13.11.2023).
  • Курбанов Р.К., Литвинов М.А., Кривко С.И., Захарова Н.И., Куприн А.А. Обоснование оптимальных параметров PID-регуляторов квадрокоптера с размером рамы до 150 мм // XI International Scientific and Practical Conference Innovative Technologies in Environmental Science and Education (ITSE-2023). – 2023. - C. 431, 2023. (дата обращения: 15.11.2023).
  • Mogili U.R., Deepak B.B.V.L. Review on application of drone systems in precision agriculture. Procedia Computer Science. 2018. N133. pp. 502–509. https://doi.org/10.1016/j.procs.2018.07.063/ (дата обращения: 13.11.2023).
  • Маханько А. А. Особенности формирования ШИМ сигналов микропроцессорных системах управления // Технические науки – от теории к практике. 2016. №6 (54). URL: https://cyberleninka.ru/article/n/osobennosti-formirovaniya-shim-signalov-vmikroprotsessornyh-sistemah-upravleniya (дата обращения: 15.11.2023).
  • O. Liang “Quadcopter Hardware Overview – Every Component Explained.” https://oscarliang.com/flight-controller-explained/ (дата обращения: 15.11.2023).
  • K. Putsep, A. Rassolkin, and T. Vaimann, “Conceptual Test Bench for Small Class Unmanned Autonomous Vehicle Performance Estimation,” Proceedings - 2021 IEEE 19th International Power Electronics and Motion Control Conference, PEMC 2021, pp. 695–698, 2021, doi: 10.1109/PEMC48073.2021.9432509. (дата обращения: 22.11.2023).
  • O. V. Baranov, Proceedings of higher educational institutions. Instrumentation, 64 (10), 829-838 (2021). (дата обращения: 14.11.2023).
  • R. A. Zhilov, Proceedings of the Kabardino-Balkarian Scientific Center of the Russian Academy of Sciences. 5 (109), 38–47. (2022). (дата обращения: 14.11.2023).
  • J. Muliadi, B. Kusumoputro, J. Adv. Trans. 3823201, 1–18. (2018). (дата обращения: 23.11.2023).
  • N.P. Nguyen, S.K. Hong, Int. J. Eng. Res. Technol. 9(10), 2122 (2018). (дата обращения: 15.11.2023).
  • M.Y. Kalyagin, D.A. Voloshin, A.S. Mazaev, Proceedings of MAI. 112, 20 (2020) (дата обращения: 23.11.2023).
  • N. Xuan-Mung, S-K. Hong, Appl. Sci. 9 (10). 2122 (2019) (дата обращения: 20.11.2023).
Еще
Статья научная
QR-код для установки приложения SciUp Наведите камеру и скачайте бесплатное приложение SciUp