Коррекция движения управляемого динамического объекта в условиях воздействия на него неконтролируемой помехи
Автор: Лутманов С.В.
Журнал: Вестник Пермского университета. Серия: Математика. Механика. Информатика @vestnik-psu-mmi
Рубрика: Механика. Математическое моделирование
Статья в выпуске: 1 (44), 2019 года.
Бесплатный доступ
Решена задача коррекции движения управляемого динамического объекта в условиях воздействия на него неконтролируемой помехи. В ней представлены результаты, развивающие подход к исследованию управляемого движения, изложенного автором в работе [5]. Нейтрализация неблагоприятных воздействий помехи реализуется в статье в форме позиционной минимаксной стратегии игрока-союзника в дифференциальной игре двух лиц, в которой игрок-противник отождествляется с неконтролируемой помехой. Полученные результаты иллюстрируются на модельном примере.
Базовое движение, возмущенное движение, дифференциальная игра, позиционная стратегия, программное управление
Короткий адрес: https://sciup.org/147245421
IDR: 147245421 | DOI: 10.17072/1993-0550-2019-1-14-21
Список литературы Коррекция движения управляемого динамического объекта в условиях воздействия на него неконтролируемой помехи
- Красовский Н.Н. Теория управления движением. М.: Наука, 1968. 476 с.
- Красовский Н.Н., Субботин А.И. Позиционные дифференциальные игры. М.: Наука, 1973. 455 с.
- Субботин А.И., Ченцов А.Г. Оптимизация гарантии в задачах управления. М.: Наука, 1981. 288 с.
- Лутманов С.В. Вариационное исчисление и теория оптимального управления в примерах и упражнениях: учеб. пособие / Перм. ун-т. Пермь, 2010. 200 с.
- Лутманов С.В. Об одной методике исследования управляемой динамической системы // Вестник Пермского университета, Математика. Механика. Информатика. 2017. Вып. 1(36). С. 13-20.
- Лутманов С.В., Кучкова Т.Ю., Овчинников В.А. Управление динамической системой, линеаризованной в окрестности базового движения, в условиях геометрических ограничений на вектор дополнительных управляющих параметров // Проблемы механики и управления: межвуз. сб. науч. тр. Пермь, 2018. Вып. 50. С. 12-32.
- Лутманов С.В. Хотько О.А. Оптимальная коррекция полета тяжелой материальной точки в среде с сопротивлением, пропорциональным квадрату скорости // Проблемы механики и управления: межвуз. сб. науч. тр. Пермь, 2018. Вып. 50. С. 33-45.
