Коррекция движения управляемого динамического объекта в условиях воздействия на него неконтролируемой помехи
Автор: Лутманов С.В.
Журнал: Вестник Пермского университета. Математика. Механика. Информатика @vestnik-psu-mmi
Рубрика: Механика. Математическое моделирование
Статья в выпуске: 1 (44), 2019 года.
Бесплатный доступ
Решена задача коррекции движения управляемого динамического объекта в условиях воздействия на него неконтролируемой помехи. В ней представлены результаты, развивающие подход к исследованию управляемого движения, изложенного автором в работе [5]. Нейтрализация неблагоприятных воздействий помехи реализуется в статье в форме позиционной минимаксной стратегии игрока-союзника в дифференциальной игре двух лиц, в которой игрок-противник отождествляется с неконтролируемой помехой. Полученные результаты иллюстрируются на модельном примере.
Базовое движение, возмущенное движение, дифференциальная игра, позиционная стратегия, программное управление
Короткий адрес: https://sciup.org/147245421
IDR: 147245421 | УДК: 519.7 | DOI: 10.17072/1993-0550-2019-1-14-21
Correction of the motion of a controlled dynamic object under conditions of uncontrolled interference
In the article the problem of motion correction for dynamic managed object in conditions of exposure to uncontrolled interference. It is a further development of the approach to the study of driven motion, described by the author in previous works. The neutralization of the adverse effects of interference is realized in the article in the form of positional strategy used by player-ally in the differential game of two persons. In this game the player-the enemy is identified with uncontrolled interference. The results are illustrated with an example.
Список литературы Коррекция движения управляемого динамического объекта в условиях воздействия на него неконтролируемой помехи
- Красовский Н.Н. Теория управления движением. М.: Наука, 1968. 476 с.
- Красовский Н.Н., Субботин А.И. Позиционные дифференциальные игры. М.: Наука, 1973. 455 с.
- Субботин А.И., Ченцов А.Г. Оптимизация гарантии в задачах управления. М.: Наука, 1981. 288 с.
- Лутманов С.В. Вариационное исчисление и теория оптимального управления в примерах и упражнениях: учеб. пособие / Перм. ун-т. Пермь, 2010. 200 с.
- Лутманов С.В. Об одной методике исследования управляемой динамической системы // Вестник Пермского университета, Математика. Механика. Информатика. 2017. Вып. 1(36). С. 13-20.
- Лутманов С.В., Кучкова Т.Ю., Овчинников В.А. Управление динамической системой, линеаризованной в окрестности базового движения, в условиях геометрических ограничений на вектор дополнительных управляющих параметров // Проблемы механики и управления: межвуз. сб. науч. тр. Пермь, 2018. Вып. 50. С. 12-32.
- Лутманов С.В. Хотько О.А. Оптимальная коррекция полета тяжелой материальной точки в среде с сопротивлением, пропорциональным квадрату скорости // Проблемы механики и управления: межвуз. сб. науч. тр. Пермь, 2018. Вып. 50. С. 33-45.
