Логика и структура построения системы управления беспилотных транспортных средств

Логика и структура построения системы управления беспилотных транспортных средств

Автор: Чикрин Д.Е.

Журнал: Известия Самарского научного центра Российской академии наук @izvestiya-ssc

Рубрика: Информатика, вычислительная техника и управление

Статья в выпуске: 4 т.23, 2021 года.

Бесплатный доступ

Статья поступила в редакцию 26.08.2021 В статье представлены разработанные автором требования к ключевой подсистеме беспилотного транспортного средства (БТС): подсистеме управления, с детализацией режимов управления БТС; даются предложения по реализации трехуровневого блока управления БТС, по предложенной автором концепции «модульного крейта».

Беспилотное транспортное средство (бтс), усовершенствованная система помощи водителю, модульный крейт, автопилот, сенсорика

Короткий адрес: https://sciup.org/148323581

IDR: 148323581   |   DOI: 10.37313/1990-5378-2021-23-4-96-102

Список литературы Логика и структура построения системы управления беспилотных транспортных средств

  • Litman T. Autonomous Vehicle Implementation Predictions Implications for Transport Planning. — 2021. — 46 p. — URL: https://vtpi.org/avip.pdf (accessed 24.05.2021).
  • Ridley P. Autonomous Control of an Underground Mining Vehicle / Ridley P., Corke P. // Proceedings of the 2001 Australian Conference on Robotics and Automation. — [Sydney]: [Australian Robotics and Automation Association], 2001. — P. 26-31.
  • Tan G. Global optimal path planning for mobile robot based on improved Dijkstra algorithm and ant system algorithm / G. Tan, H. He, S. Aaron. // Journal of Central South University of Technology volume. — 2006.—Vol. 13, no. 1. — P. 80-86. — DOI: 10.1007/s11771-006-0111-8.
  • Савинков, П.А. Контроль устойчивости автомобиля с оптимальным распределением тормозного момента / П.А. Савинков, Д.Е. Чикрин, Р.И. Шаги-ев // Информационно-измерительные и управляющие системы. — 2019. — №3. — С. 15-21.
  • KhachumovM., Khachumov V. (2019) Architecture and mathematical support ofintelligent control system for small UAV // International Conference on Industrial Engineering, Applications and Manufacturing, ICIEAM 2019 March 2019Article number 7429752019, doi: 10.1109/ICIEAM.2019.8742975.
  • Amosov O.S., Amosova S.G., Zhiganov S.V., Ivanov Y.S., Pashchenko F.F. (2020) Computational Method for Recognizing Situations and Objects in the Frames of a Continuous Video Stream Using Deep Neural Networks for Access Control Systems // Journal of Computer and Systems Sciences InternationalVolume 59, Issue 5, Pages 712 - 727, DOI: 10.1134/S1064230720050020.
  • Kazanskiy N.L., Nikonorov A.V., Doskolovich L.L. (2020) Intelligent video systems for unmanned aerial vehicles based on diffractive optics and deep learning // Proceedings of SPIE - The International Society for Optical Engineering Volume 115162020 Article number 1151610 Optical Technologies for Telecommunications, DOI: 10.1117/12.2566468.
  • Leong W.L., Martinel N., Huang S., Micheloni C., Foresti G.L., Teo R.S.H. (2021) An Intelligent Auto-Organizing Aerial Robotic Sensor Network System for Urban Surveillance // Journal of Intelligent and Robotic Systems: Theory and ApplicationsVolume 102, Issue 2June 2021 Article number 33, DOI: 10.1007/s10846-021-01398-y.
  • Akbari Y., AlmaadeedN., Al-maadeed S., Elharrouss O. (2021) Applications, databases and open computer vision research from drone videos and images: a survey // Artificial Intelligence Review Volume 54, Issue 5, Pages 3887 - 3938, DOI: 10.1007/s10462-020-09943-1
  • Правиков Д.И., Пономарева Е.А., Куприяновский В.П. Проблемы обеспечения информационной безопасности высокоавтоматизированных транспортных средств // International Journal of Open Information Technologies ISSN: 2307-8162 vol. 8, no.6, 2020.
  • Коробеев А.И., Чучаев А.И. Беспилотные транспортные средства: новые вызовы общественной безопасности. // Lex-Russica, Совершенствование законодательства NOVUS LEX, № 2 (147) февраль 2019.
  • Bernhart W. Autonomous Driving: Disruptive Innovation that Promises to Change the Automotive Industry as We Know It / Bernhart W., Winterhoff M. // Energy Consumption and Autonomous Driving. — Cham: Springer, 2016. — P. 3-10. — DOI: 10.1007/978-3-319-19818-7_1.
  • Перспективы развития беспилотного транспорта в России / Л.Ф. Казанская, Н.В. Свицкая, П.П. Камзол // Бюллетень результатов научных исследований. — 2018. — № 2. — С. 18-28.
  • Automated and Autonomous Driving. Regulations under uncertainty. Corporate Partnership Board Report / International Transport Forum, Organisation for Economic Co-operation and Development. — [Paris]: [International Transport Forum], [2015]. — 33 p. — URL: https://www.itf-oecd.org/automated-and-autonomous-driving (accessed 24.05.2021).
  • Automated Cars: A smooth ride ahead? ITC Occasional Paper. No. 5 / Independent Transport Commission. — London: Independent Transport Commission, 2014. — 16 p. — URL: https://www. theitc.org.uk/our-research/occasional-papers/ (accessed 24.05.2021).
  • Self-Driving Cars: A Survey / C. Badue, Ranik Guidolini, Raphael V. Carneiro [et al.] // Expert Systems with Applications. — 2021. — Vol. 165, art. no. 113816. — 27 p. — DOI: 10.1016/j.eswa.2020.113816.
  • Евстигнеев И. А. Интеллектуальные транспортные системы на автомобильных дорогах федерального значения России. — М.: Перо, 2015. — 164 с.
  • Dikmen M. Autonomous Driving in the Real World: Experiences with Tesla Autopilot and Summon / M. Dikmen, C. M. Burns // Automotive'UI 16: Proceedings of the 8th International Conference on Automotive User Interfaces and Interactive Vehicular Applications. [New York]: [Association for Computing Machinery], 2016. — P. 225-228. — DOI: 10.1145/3003715.3005465.
  • Herrmann A. Autonomous Driving: How The Driverless Revolution Will Change The World / Herrmann A., Brenner W. Stadler R. — Bingley: Emerald Publishing, 2018. —xiii, 445 p.
  • Ozguner U. Autonomous ground vehicles / U. Ozguner, T. Acarman, K. Redmill. — Boston: Artech House, 2011. — 227 p.
  • Создание автономных автомобилей КАМАЗ для закрытых территорий / Д.Е. Чикрин, А.А. Егорчев, С.В. Голоусов, П.А. Савинков [и др.] // Вестник НЦ БЖД. — 2018. — № 2 (36). — С. 137-143.
  • Интегрированные системы высокоточной спут-никово-локально-инерциальной навигации в задачах беспилотного правления транспортными средствами / Д.Е. Чикрин, П.А. Савинков, П.А. Коку-нин, Р.И. Шагиев // Наноиндустрия. — 2019. — № S (89). — С. 49-56.
  • Использование динамических рефлексивных графов при решении задач планирования пути и тактического управления роботизированной колесной платформой / Д.Е. Чикрин, А. А. Егорчев, С. В. Голоусов, П. А.Савинков [и др.] // Известия высших учебных заведений. Поволжский регион. Технические науки. — 2018. — № 4(48). — С. 75-87.
  • Lazaro A., Lazaro M., Villarino R., Girbau D., de Paco P. (2021) Car2car communication using a modulated backscatter and automotive fmcw radar // Sensors, vol.21, Iisue 111, article number 656, DOI: 10.3390/ s21113656
  • Baek M., Mun J., Kim W., Choi D., Yim Ja, Lee S. (2021) Driving environment perception based on the fusion of vehicular wireless communications and automotive remote sensors // Sensors. vol. 21, Issue 5, pp. 1 - 291, article number 1860, DOI: 10.3390/ s21051860
  • Wu J., Wang J., Chen O., Yuan Z., Zhou P., Wang X.d, Fu C. (2021) Resource Allocation for Delay-Sensitive Vehicle-to-Multi-Edges (V2Es) Communications in Vehicular Networks: A Multi-Agent Deep Reinforcement Learning Approach // IEEE Transactions on Network Science and Engineering. vol. 8, Issue 2, Pages 1873 - 1886, Article number 9416164, DOI: 10.1109/TNSE.2021.3075530
  • BennettR., Kapp R., Botha T.R., Els S. (2020) Influence of wireless communication transport latencies and dropped packages on vehicle stability with an offsite steering controller // IET Intelligent Transport Systems. Vol. 14, Issue 7, pp. 783 - 791, DOI: 10.1049/ iet-its.2019.0472
  • Евстигнеев И.А., Шмытинский В.В. Вопросы взаимодействия беспилотных транспортных средств с дорожной инфраструктурой // Транспорт Российской Федерации, 2019. № 6(85) - С. 17-22.
  • Покусаев О.Н., Куприяновский В.П., Катцын Д.В., Намиот Д.Е. Онтологии и безопасность автономных (беспилотных) автомобилей // International Journal of Open Information Technologies. ISSN: 2307-8162, vol. 7, no.2, 2019 - С.81-93
  • Распоряжение Правительства Российской Федерации от 25.03.2020 № 724-р [Электронный ресурс] // Официальный интернет-портал правовой информации: [сайт] URL: http://publication.pravo. gov.ru/Document/View/0001202003270016 (дата обращения: 13.03.2021). - Текс: электронный.
Еще
Статья научная
QR-код для установки приложения SciUp Наведите камеру и скачайте бесплатное приложение SciUp