Методика синтеза программно-аппаратных комплексов автоматизированной разработки систем управления полетом беспилотных летательных аппаратов
Автор: Агеев А.М., Макаров И.В.
Журнал: Журнал Сибирского федерального университета. Серия: Техника и технологии @technologies-sfu
Статья в выпуске: 8 т.9, 2016 года.
Бесплатный доступ
Предложена методика построения программно-аппаратных комплексов автоматизированной разработки систем управления полетом беспилотных летательных аппаратов, применяемых разработчиками на этапах проектирования и испытания. Рассмотрены результаты создания имитационной модели динамики полета беспилотного летательного аппарата малой дальности самолетного типа, средств обеспечения информационного сопряжения имитационных моделей и аппаратных средств автоматизации управления, разработки соответствующего специализированного программного обеспечения. Даны рекомендации по применению разработанных моделей и программ в задачах синтеза бортовых систем управления перспективных беспилотных летательных аппаратов.
Беспилотный летательный аппарат, система автоматического управления полетом, программно-аппаратный комплекс, имитационная модель, имитационное моделирование
Короткий адрес: https://sciup.org/146115160
IDR: 146115160 | DOI: 10.17516/1999-494X2016-9-8-1267-1278
Список литературы Методика синтеза программно-аппаратных комплексов автоматизированной разработки систем управления полетом беспилотных летательных аппаратов
- Valavanis K.P., Vachtsevanos G.J. Handbook of Unmanned Aerial Vehicles. New York+London, Springer Science+Business Media Dordrecht, 2015. 526-710.
- Моисеев B.C. Прикладная теория управления беспилотными летательными аппаратами. Казань: РЦМКО, 2013. 768 с.
- Сильвестров М.М., Бегичев Ю.И., Варочко А.Г. и др. Технология создания комплексов управления многоцелевых беспилотных и пилотируемых аэрокосмических комплексов М.: Издательство МБА, 2014. 296 с.
- Агеев А. М., ЧепурнойД.Ю, Садырев Е.А. Разработкапрограммно-аппаратныхсредств исследования систем автоматизации управления полетом летательных аппаратов, Сборник статей по материалам докладов XXIV Межвузовской НПК «Перспектива-2014». Авиационное оборудование, Воронеж: ВУНЦ ВВС, 2014, 73-78.
- Агеев А.М., Попов А.С. Работыпосозданиюуниверсальнойнаучно-исследовательской платформы на базе БПЛА. Сборник трудов Всероссийской научно-технической конференции «ХI Научные чтения по авиации, посвященные памяти Н. Е. Жуковского» (г. Москва 17-18 апреля 2014 г.), М: ВВИА, 2014. 123-125.
- Агеев А.М., Ищук И.Н., Попов А.С. Методика синтеза метеозависимой имитационной модели динамики полёта беспилотного летательного аппарата по данным расчета в ANSYS CFX. Вестник Воронежского государственного университета. Серия: Системный анализ и информационные технологии, 2015, 2.
- Makarov I. Control and Communications (SIBCON), International Siberian Conference IEEE, 2011. p. 152-154.
- Макаров И.В., Хорошко А.Ю. Создание конфигурируемой системы автоматического управления в составе унифицированного комплекса управления беспилотными летательными аппаратами.
- Макаров И.В. Имитационное моделирование полёта комплекса беспилотного летательного аппарата. Вестник СибГАУ. 6 (32), 2010, 78-82.
- Буков В.Н. Адаптивные прогнозирующие системы управления полетом. М.: Наука, 1987. 232 с.
- А.А. Красовский. Справочник по теории автоматического управления. М.: Nauka, 1987.
- Ziegler J.G., Nichols N.B. Optimum settings for automatic controllers. Trans. ASME, 64, 759-768.
- Chien K.L., Hrones J.A., Reswick J.B. On automatic control of generalized passive systems. Trans. ASME, 74, 175-185.
