Математические модели гармонических эмоций роботов
Автор: Пенский О.Г., Ощепкова Н.В.
Журнал: Вестник Пермского университета. Серия: Математика. Механика. Информатика @vestnik-psu-mmi
Рубрика: Механика. Математическое моделирование
Статья в выпуске: 1 (44), 2019 года.
Бесплатный доступ
Приводится определение итоговой гармонической эмоции робота и исследуются свойства этой эмоции. В отличие от ранних работ построения моделей дискретного воспитания роботов, в статье сделана попытка описания непрерывной временной модели воспитания, основанной на гармонических эмоциях. Получены формулы динамического изменения коэффициентов памяти роботов, рассмотрены модели равномерно забывчивых роботов с равноценными гармоническими эмоциями. Приведены соотношения, описывающие непрерывную динамику воспитания роботов на отдельном такте. Доказана ограниченность амплитуд итоговых гармонических эмоций равномерно забывчивого робота и равноценными эмоциями.
Робот, память, воспитание робота, эмоции робота, математическое моделирование
Короткий адрес: https://sciup.org/147245425
IDR: 147245425 | DOI: 10.17072/1993-0550-2019-1-44-47
Список литературы Математические модели гармонических эмоций роботов
- Пенский О.Г., Шарапов Ю.А., Ощепкова Н.В. Математические модели роботов с неабсолютной памятью и приложения моделей: монография. Пермь: Изд-во ПермГУ. 2018 310 с.
- Пенский О.Г., Кузнецов А.Г., Ощепкова Н.В. Математическая модель и алгоритм накопления информации роботом с неабсолютной памятью // Вестник ЮУрГУ. Сер. Компьютерные технологии, управление, радиоэлектроника. 2018. Т. 18, № 2. С. 142-148.
- Пенский О.Г., Черников К.В. Основы математической теории эмоциональных роботов: монография. Пермь: Перм. гос. ун-т. 2010. Текст парал. рус., англ. 270 с.
- Pensky O.G., Sharapov Y.A., Chernikov K.V. Mathematical Models of Emotional Robots with a Non-Absolute Memory // Intelligent Control and Automation. USA. 2013. Vol. 4. № 2. P. 37-42.
- Pensky O.G., Mihailov V.O., Chernikov K.V. Mathematical Models of Receptivity of a Robot and a Human to Education // Intelligent Control and Automations. USA. 2014. Vol. 5, № 3. P. 25-29.
- Пенский О.Г., Черников К.В. Математические модели психологических установок роботов // Искусственный интеллект и принятие решений / РАН. М., 2013. № 2. С. 28-32.