Механизмы управления маневрированием шагающей машины с ортогональными движителями
Автор: Балбаров В.С.
Журнал: Вестник Восточно-Сибирского государственного университета технологий и управления @vestnik-esstu
Статья в выпуске: 3 (38), 2012 года.
Бесплатный доступ
Изложена методика построения механической системы управления маневрированием шагающей машины с ортогональными движителями, у которых механизмы горизонтального перемещения образованы на основе лямбдообразного механизма Чебышева.
Шагающая машина, ортогональный движитель, лямбдообразный механизм чебышева, механизмы управления поворотом
Короткий адрес: https://sciup.org/142142552
IDR: 142142552
Статья научная
