Метод локального улучшения управления для неоднородных дискретных систем

При изучении неоднородных управляемых систем различными школами и направлениями основной упор сделан на непрерывные системы с изменяющейся во времени структурой. Для них получены необходимые и достаточные условия, а также итерационные процедуры. Один из подходов состоит в обобщении на такие системы достаточных условий оптимальности Кротова. На этой основе построена иерархическая модель неоднородной управляемой структуры, в которой нижний уровень представляет собой описания однородных процессов на отдельных этапах, а верхний уровень связывает эти описания в единый процесс и управляет функционированием всей системы в целом. В различных задачах управления, в частности в задачах оптимизации, оба уровня рассматриваются во взаимодействии. В работе рассматривается класс неоднородных дискретных систем, для которого оба уровня - дискретные. Такие системы широко распространены на практике, а также получаются в процессе дискретизации непрерывных систем при решении задач оптимизации итерационными методами. Для указанного класса формулируются достаточные условия оптимальности типа Кротова. Эти условия и принцип локализации используются для построения метода улучшения. Приводится иллюстративный пример.