Методы построения энергетически оптимальных алгоритмов движения шагающих машин

Список литературы Методы построения энергетически оптимальных алгоритмов движения шагающих машин

• Работа выполнена при поддержке Российского фонда фундаментальных исследований (проект № 09-08-97016).
• Лапшин В. В. Модельные оценки энерго-затрат шагающего аппарата//Известия АН СССР. МТТ. -1993. -№ 1. -С. 38-43.
• Динамика и управление движением шагающих машин с цикловыми движителями/Е. С. Брис-кин [и др.] -М.: Машиностроение, 2009. -С. 105-107.
• Об управлении движением шагающих машин с цикловыми движителями/Е. С. Брискин [и др.]//Экстремальная робототехника. -СПб., 2008. -Т. 5. -С. 67-71.
• Охоцимский Д. Е., Платонов А. К., Лап-шин В. В. Об одном способе рекуперации энергии при движении шагающего аппарата//Известия АН СССР. МТТ. -1986. -№ 5. -С. 39-45.
• Охоцимский Д. Е., Голубев Ю. Ф. Механика и управление движением автоматического шагающего аппарата. -М.: Наука, 1984. -С. 290-296.