Методы построения энергетически оптимальных алгоритмов движения шагающих машин
Калинин Я.В.
Статья
Бесплатно
Синтез оптимального по энергозатратам закона движения ортогонального шагающего робота
Гаврилов А.Е.
Нет соединения с интернетом. Проверьте соединение и повторите попытку.