Минимаксное программное терминальное управление в двухуровневой иерархической нелинейной дискретной динамической системе
Автор: Шориков А.Ф.
Журнал: Вестник Пермского университета. Серия: Математика. Механика. Информатика @vestnik-psu-mmi
Рубрика: Механика. Математическое моделирование
Статья в выпуске: 2 (33), 2016 года.
Бесплатный доступ
Рассматривается дискретная динамическая система, состоящая из набора управляемых объектов, динамика каждого из которых описывается соответствующим векторным нелинейным дискретным рекуррентным соотношением при наличии управляемых параметров и возмущений (помех). В системе выделены два уровня принятия управленческих решений - доминирующий (первый уровень) и подчиненный (второй уровень), имеющие различные критерии функционирования и объединенные между собой априори определенными информационными и управленческими связями. Рассматривается задача двухуровневого минимаксного программного терминального управления в дискретной динамической системе. Для исследуемой задачи в данной работе предлагается математическая формализация и общая схема ее решения.
Иерархическая дискретная динамическая система, минимаксное программное терминальное управление
Короткий адрес: https://sciup.org/14730032
IDR: 14730032 | DOI: 10.17072/1993-0550-2016-2-124-132.
Список литературы Минимаксное программное терминальное управление в двухуровневой иерархической нелинейной дискретной динамической системе
- Красовский Н.Н. Теория управления движением. М.: Наука, 1968.
- Красовский Н.Н., Субботин А.И. Позиционные дифференциальные игры. М.: Наука, 1974.
- Шориков А. Ф. Минимаксное оценивание и управление в дискретных динамических системах. Екатеринбург: Изд-во Урал. гос. ун-та, 1997.
- Шориков А.Ф. Двухуровневое минимаксное управление в нелинейной многошаговой системе//Тез. докл. V Всесоюз. конф. по оптимальному управлению в механических системах. Казань: Изд-во КАИ, 1985. С. 62.
- Шориков А. Ф. Алгоритм решения задачи е-оптимального программного терминального управления для дискретной динамической системы//Теория управления и теория обобщенных решений уравнения Га-ми льтона-Якоби: тр. междунар. семинара, поев. 60-летию акад. А.И. Субботина: в 2 т. Екатеринбург: Изд-во Урал. гос. ун-та, Т. 2. С. 190-196.
- Месарович М., Мако Д., Такахара И. Теория иерархических многоуровневых систем. М.: Мир, 1973.
- Базара М., Шетти К. Нелинейное программирование. Теория и алгоритмы. М.: Мир, 1982.
