Минимизация энергетических затрат в задаче оптимальной переориентации твердого тела в сопротивляющейся среде
Автор: Стрелкова Н.А.
Журнал: Вестник Пермского университета. Серия: Математика. Механика. Информатика @vestnik-psu-mmi
Рубрика: Механика. Математическое моделирование
Статья в выпуске: 3 (38), 2017 года.
Бесплатный доступ
Исследуется задача оптимального управления переориентацией сферически симметрично-го твердого тела в сопротивляющейся среде, при условии, что вектор управляющего внеш-него момента ограничен по модулю. В качестве минимизируемого функционала использу-ется функционал энергетических затрат. Для решения задачи применяются теория кватер-нионов и принцип максимума Л.С. Понтрягина.
Оптимальное управление, переориентация твердого тела, сопротив-ляющаяся среда, минимум энергетических затрат, принцип максимума понтрягина
Короткий адрес: https://sciup.org/14730121
IDR: 14730121 | DOI: 10.17072/1993-0550-2017-3-72-76
Список литературы Минимизация энергетических затрат в задаче оптимальной переориентации твердого тела в сопротивляющейся среде
- Молоденков А.В. Кватернионное решение задачи оптимального разворота твердого тела со сферическим распределением масс//Проблемы механики и управления: Нелинейные динамические системы: межвуз. сб. науч. тр. Пермь: Изд-во Перм. ун-та, 1995. Вып. 27. С. 122-131.
- Бранец В.Н., Шмыглевский И.П. Применение кватернионов в задачах ориентации твердого тела. М.: Наука, 1973. 320 с.
- Стрелкова Н.А. Об управлении одной системой второго порядка в сопротивляющейся среде//Вестник Пермского университета. Математика. Механика. Информатика. 2015. Вып. 3(30). С. 46-51.
- Понтрягин Л.С., Болтянский В.Г., Гамкрелидзе Р.В. и др. Математическая теория оптимальных процессов. М.: Наука, 1976. 392 с.
- Стрелкова Н.А. Оптимальная переориентация сферически симметричного твердого тела в сопротивляющейся среде//VI-е Поляховские чтения: Изб. тр. Междунар. науч. конф. по механике, Санкт-Петербург, 31 января-3 февраля 2012 г. М.: Изд. И.В. Балабанов, 2012. С. 75-79.
