Минимизация линейной комбинации времени и энергетических затрат в задаче оптимального управления вращениями динамически симметричного твердого тела
Автор: Стрелкова Н.А.
Журнал: Вестник Пермского университета. Математика. Механика. Информатика @vestnik-psu-mmi
Рубрика: Механика. Математическое моделирование
Статья в выпуске: 3 (46), 2019 года.
Бесплатный доступ
Исследуется задача гашения экваториальной составляющей угловой скорости динамически симметричного твердого тела при заданных ограничениях на вектор управляющего внешнего момента. Предполагается, что осевая составляющая угловой скорости является известной функцией времени. В качестве критерия оптимальности используется функционал качества, который характеризует в заданной пропорции расход времени и энергетических затрат. С использованием принципа максимума Л.С. Понтрягина в аналитическом виде найдены минимальное значение функционала, оптимальные управления в форме синтеза, угловые скорости.
Оптимальное управление, вращение твердого тела, принцип максимума понтрягина
Короткий адрес: https://sciup.org/147245456
IDR: 147245456 | DOI: 10.17072/1993-0550-2019-3-81-85
Список литературы Минимизация линейной комбинации времени и энергетических затрат в задаче оптимального управления вращениями динамически симметричного твердого тела
- Черноусько Ф.Л., Акуленко Л.Д., Соколов Б.Н. Управление колебаниями. М.: Наука, 1980. 384 с.
- Акуленко Л.Д. Асимптотические методы оптимального управления. М.: Наука, 1987. 368 с.
- Понтрягин Л.С., Болтянский В.Г., Гамкрелидзе Р.В., Мищенко Е.Ф. Математическая теория оптимальных процессов. М.: Наука, 1976. 392 с.
- Атанс М., Фалб П. Оптимальное управление. М.: Машиностроение, 1968. 764 с.
- Математическая энциклопедия. М.: Советская энциклопедия, 1977. Т. 1. 1151 с.
- Алексеев В.М., Галеев Э.М., Тихомиров В.М. Сборник задач по оптимизации. Теория. Примеры. Задачи. М.: ФИЗМАТЛИТ, 2011. 256 с.
