Моделирование заданного движения пятизвенного механизма
Автор: Ухоботов Виктор Иванович, Величко Владислав Станиславович
Статья в выпуске: 2 т.2, 2013 года.
Бесплатный доступ
Рассматривается задача о моделировании совместного со связями заданного пятизвенного механизма, у которого точки опоры шарнирно связаны с плоскостью. Управлениями являются моменты сил в шарнирных соединениях механизма. Для упрощенной модели на основе анализа уравнений движения излагается схема построения требуемых уравнений.
Пятизвенный механизм, движение, нечеткая логика, управление
Короткий адрес: https://sciup.org/147160489
IDR: 147160489
Список литературы Моделирование заданного движения пятизвенного механизма
- Формальский, А.М. Перемещение антропоморфных механизмов./А.М. Формальский -М.: Наука -1982. -368 с.
- Мартыненко, Ю.Г. Маятник на подвижном основании./Ю.Г. Мартыненко, А.М. Формальский//Доклады Академии наук. -2011. -Т. 439. -№ 6. -С. 746-751.
- Коренев, Г.В. Введение в механику человека./Г. В. Коренев -М.: Наука. -1977. -264 с.
- Заде, Л.А. Понятие лингвистической переменной и его применение к принятию приближенных решений./Л.А. Заде. -М.: Мир, 1976. -161 с.
- Ухоботов, В.И. Избранные главы теории нечетких множеств: учеб. пособие./В.И. Ухоботов. -Изд-во ЧелГУ, 2011. -245 с.
- Леоненко, А.В. Нечеткое моделирование в среде MATLAB и fuzzyTECH./А.В. Леоненко -Санкт-Петербург: БХВ-Петербург, 2005. -736 с.
Краткое сообщение
