Навигационная система в задаче управления автономным мобильным роботом
Автор: Рябов Андрей Русланович, Решетников Андрей Геннадьевич, Ульянов Сергей Викторович
Журнал: Сетевое научное издание «Системный анализ в науке и образовании» @journal-sanse
Статья в выпуске: 1, 2022 года.
Бесплатный доступ
Статья посвящена настройке операционной системы и навигационного программно-алгоритмического пакета автономного мобильного робота для испытательного полигона МЛИТ ОИЯИ. В работе рассматривается реализация навигационной системы роботов. Система управления ROS (robot operating system) рассматривается начиная с подключения к роботу, продолжая предоставленным инструментарием и заканчивая областью применения.
Навигация
Короткий адрес: https://sciup.org/14124331
IDR: 14124331
Список литературы Навигационная система в задаче управления автономным мобильным роботом
- Mo, H., Tang, Q., Meng, L. Behavior-Based Fuzzy Control for Mobile Robot Navigation // Mathematical Problems in Engineering. - 2013. -Vol.2013. -. DOI: 10.1155/2013/561451
- Quigley M. Programming Robots with ROS: A Practical Introduction to the Robot Operating System / M. Quigley, B. Gerkey,W. D.Smart. - O'REILLY, 2015. - 448 c.
- Pyo Y. ROS. Robot Programming. From the basic concept to practical programming and robot application/ Y. Pyo, H. Cho, R. Jung, T. Lim.- ROBOTIS, 2017. - 478 с.
- Zaman S., Slany W., Steinbauer G. ROS-based mapping, localization and autonomous navigation using a Pioneer 3-DX robot and their relevant issues // Saudi International Electronics, Communications and Photonics Conference (SIECPC). - 2011. - C. 1-5. -. DOI: 10.1109/SIECPC.2011.5876943
- Бобырь М. В. Адаптация системы управления мобильным роботом на основе нечеткой логики // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2015.- Т.16, №7. - С.449-455. -. DOI: 10.17587/mau.16.449-455
- Алгоритм управления автономным двухколесным мобильным роботом "Мотобот" / А. А. Бобцов, А. С. Боргуль, К. А. Зименко, А. А. Пыркин // Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики. - 2011.- №5 (75). - С. 63-68.
- Салабуха Н. Введение в Robot Operating System/ Н. Слабуха; компания "Братья Вольт". - URL: http://docs.voltbro.ru/starting-ros.
- Ющенко А.С. Диалоговое управление роботами с использованием нечетких моделей. - Дата публикации: 17.10.2016. -URL: https://dmee.ru/docs/100/index-28441.html.
- Щербатов И. А., Проталинский И. О., Проталинский О. М. Управление группой роботов: компонентный подход // Информатика и системы управления. - 2015. - № 1(43). - С. 93- 104.
Статья научная
