Новый тип двухрежимного четвероногого робота
Автор: Цзо Лян, Ли Чжочэн, Ван Чжэн
Журнал: Международный журнал гуманитарных и естественных наук @intjournal
Рубрика: Технические науки
Статья в выпуске: 5-2 (68), 2022 года.
Бесплатный доступ
Спроектирована конструкция двухрежимного четвероногого робота. Новый тип робот может переключаться между режимом шагающего и режимом колесного с помощью электрических цилиндров на ногах. Чтобы выполнить эта задача, разработан токопроводящий коленный сустав робота. Рассмотрены зависимости параметров: ширины, толщины и количества канавок от деформации детали и оптимизированы параметры важных частей робота. Наконец, с помощью моделирования ортогонального эксперимента определены значения параметров.
Четвероногий робот, новый тип роботов, колечный режим, шагающий режим
Короткий адрес: https://sciup.org/170193554
IDR: 170193554
Список литературы Новый тип двухрежимного четвероногого робота
- Рубцов И.В., Нестеров В.Е., Рубцов В.И. Современная зарубежная военная микро- и мини-робототехника // Микросистемная техника. - 2000. - №3. - С. 36-42.
- Fujii A, Ishiguro A, Otsu K, …, Evolutionary creation of an adaptive controller for a legged-robot // Adaptive Motion of animals and Machines. - Montreal, Canada, 2000.
- Luo Qingsheng, Luo Xiao. Bionic quadruped robot technology. - Beijing: Beijing Institute of Technology, 2016. - P. 15-30.
- Chang Qing, Han Baoling, Luo Qingsheng. Theories and methods of steering and oblique motion planning for quadruped robots // Journal of Beijing Institute of Technology. - 2015. - №35 (5). - P. 1-2.
- Arikawa K., Hirose S. Development of quadruped walking robot TITAN-VIII // Proceedings of IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems. IROS '96, Osaka, Japan, 1996, pp. 208-214.
- Wang J, Lu K, Xu S, et al. Research situation and prospect on quadruped walking robot // Manuf Autom. - 2009. - №2 (1). - P. 4-6.
