Об одной задаче управления тяжелой точкой, движущейся в среде с сопротивлением, пропорциональным квадрату скорости
Автор: Лутманов С.В., Хотько О.А.
Журнал: Вестник Пермского университета. Математика. Механика. Информатика @vestnik-psu-mmi
Рубрика: Механика. Математическое моделирование
Статья в выпуске: 3 (42), 2018 года.
Бесплатный доступ
Решается задача построения программного управления полетом материальной точки в однородном поле тяжести с учетом сопротивления среды, пропорциональным квадрату величины скорости точки. На траекторию полета наложены фазовые ограничения, заключающиеся в том, что она лежит в некоторой полосе, непересекающейся с поверхностью земли и обрывающейся на заданной цели в конечный момент времени. Решение задачи реализовано в соответствии с методикой, разработанной в работе [2]. Приводятся результаты численного эксперимента, иллюстрирующего эффективность решения поставленной задачи.
Базовое движение, возмущенное движение, линеаризованная модель, оптимальное управление, программное управление
Короткий адрес: https://sciup.org/147245397
IDR: 147245397 | УДК: 519.7 | DOI: 10.17072/1993-0550-2018-3-69-75
On a problem of control of a heavy point moving in a medium with resistance proportional to the square of the speed
The article solves the problem of aiming at the target of a material point in a uniform gravity field, taking into account the resistance of the medium proportional to the square of the point velocity. The flight path is subject to phase constraints, which are that it lies in a certain band that does not intersect with the earth's surface and breaks off at a given target at a finite time. The results of a numerical experiment illustrating the effectiveness of the solution of the problem are presented.
Список литературы Об одной задаче управления тяжелой точкой, движущейся в среде с сопротивлением, пропорциональным квадрату скорости
- Красовский Н.Н. Теория управления движением. М.: Наука, 1968. 476 с.
- Лутманов С.В. Об одной методике исследования управляемой динамической системы лиц // Вестник Пермского университета. Математика. Механика. Информатика. 2017. Вып. 1(36). С. 13-20.
- Лутманов С.В. Вариационное исчисление и теория оптимального управления в примерах и упражнениях: учеб. пособие / Перм. гос. ун-т. Пермь, 2010. 200 с.
