Об одном подходе к решению задач оптимального управления с терминальными ограничениями
Автор: Булдаев А.С., Хармакшанова Б.Б.
Журнал: Вестник Бурятского государственного университета. Математика, информатика @vestnik-bsu-maths
Рубрика: Управляемые системы и методы оптимизации
Статья в выпуске: 2, 2024 года.
Бесплатный доступ
Рассматривается подход возмущений для численного решения нелинейных задач оптимального управления с терминальными ограничениями типа неравенств, основывающийся на построении возмущенных соотношений, характеризующих условия оптимальности и улучшения управления. Предлагаемые итерационные методы возмущений обладают свойством нелокальности последовательных приближений управления и отсутствием процедуры параметрического поиска улучшающего приближения на каждой итерации, характерной для известных стандартных методов градиентного типа.
Управляемая система с ограничениями, условия оптимальности и улучшения управления, метод возмущений, итерационные алгоритмы
Короткий адрес: https://sciup.org/148330173
IDR: 148330173 | DOI: 10.18101/2304-5728-2024-2-53-61
Список литературы Об одном подходе к решению задач оптимального управления с терминальными ограничениями
- Бертсекас Д. Условная оптимизация и методы множителей Лагранжа. Москва: Радио и связь, 1987. 399 с.
- Гольштейн Е. Г., Третьяков Н. В. Модифицированные функции Лагранжа. Москва: Наука, 1989. 400 с.
- Карманов В. Г. Математическое программирование. Москва: Наука, 1986. 285 с.
- Булдаев А. С. Методы возмущений в задачах улучшения и оптимизации управляемых систем. Улан-Удэ: Изд-во Бурят. гос. ун-та, 2008. 260 с.
- Булдаев А. С. Методы неподвижных точек на основе операций проектированияв задачах оптимизации управляющих функций и параметров динамических систем // Вестник Бурятского госуниверситета. Математика, информатика. 2017.№ 1. С. 38–54.
- Булдаев А. С., Хишектуева И.-Х. Д. Методы неподвижных точек в задачах оптимизации нелинейных систем по управляющим функциям и параметрам // Известия Иркутского государственного университета. Сер. Математика. 2017. Т. 19.С. 89–104.
- Срочко В. А. Итерационные методы решения задач оптимального управления. Москва: Физматлит, 2000. 160 с.
- Математическая теория оптимальных процессов / Л. С. Понтрягин, В. Г. Болтянский, Р. В. Гамкрелидзе, Е. Ф. Мищенко. Москва: Наука, 1976. 392 с.
- Методы решения задач математического программирования и оптимальногоуправления / Л. Т. Ащепков, Б. И. Белов, В. П. Булатов [и др.]. Новосибирск: Наука, 1984. 232 с.
- Срочко В. А., Хамидуллин Р. Г. Метод последовательных приближений взадачах оптимального управления с краевыми условиями // Журн. вычислит. математики и мат. физики. 1986. Т. 26, № 4. С. 508–520.
- Buldaev A. S., Burlakov I. D. On a method for finong extremal controls in systemswith constraints.Bulletin of Irkutsk State University. Series Mathematics. 2019; 30:16–30.
- Buldaev A. S., Trunin D. O. On a Method for Optimizing Controlled PolynomialSystems with Constraints.Mathematics. 2023; 11 (7): 1695.