The stability movement of the electromechanical manipulator
Автор: Sokolov A.V.
Журнал: Вестник Пермского университета. Серия: Математика. Механика. Информатика @vestnik-psu-mmi
Рубрика: Механика. Математическое моделирование
Статья в выпуске: 2 (10), 2012 года.
Бесплатный доступ
Questions of asymptotical stability of program movement of electromechanical robots are designed. Dynamics described by systems of the equations of the third order. Influence of resistance of environment is considered at control of the electromechanical manipulator
Stability, dynamics, manipulating systems
Короткий адрес: https://sciup.org/14729785
IDR: 14729785
Статья научная
