Обеспечение устойчивости программного движения электромеханического манипулятора
Автор: Соколов Алексей Владимирович
Журнал: Вестник Пермского университета. Серия: Математика. Механика. Информатика @vestnik-psu-mmi
Рубрика: Механика. Математическое моделирование
Статья в выпуске: 2 (10), 2012 года.
Бесплатный доступ
Исследуются вопросы обеспечения асимптотической устойчивости программного движе- ния электромеханических систем с голономными и неголономными связями. Находятся условия асимптотической устойчивости движения модели трехзвенного управляемого электромеханического манипулятора.
Движение системы тел, голономные и неголономные связи, асимптотическая устойчивость, трехзвенный электромеханический манипулятор
Короткий адрес: https://sciup.org/14729785
IDR: 14729785
Список литературы Обеспечение устойчивости программного движения электромеханического манипулятора
- Чиликин М.В., Ключев В.И., Сандлер А.С. Теория автоматизированного электропри-вода. М.: Энергия, 1979.
- Соколов А.В. Об управлении движением электромеханического манипулятора//Проблемы механики и управления. Пермь, 2003. Вып. 35. С. 136-151.
- Мухарлямов Р.Г. Математическое моделирование динамики несвободных механических систем//Вестн. Рос. ун-та дружбы народов. Сер.: Прикл. математика и информатика. 1996. № 1. С.31-37.
- Мухарлямов Р.Г. О построении множества систем дифференциальных уравнений устойчивого движения по интегральному многообразию//Дифференц. уравнения, 1969. Т. 5, № 4. С. 688-699.
- Программное движение механических систем/под. ред. А.С.Галиуллина. М., 1971. 158 с.
- Соколов А.В. Управление программным движением многозвенного манипулятора//Проблемы механики и управления. Пермь, 2002. Вып. 34. С. 76-93.
Статья научная
