Обработка результатов натурных испытаний с учетом траекторных наблюдений маневров

Предлагается новый подход к обработке результатов натурных экспериментов по маневрированию судов. Он состоит в более полном использовании траекторной информации маневра, что позволяет получать все кинематические характеристики и, тем самым, упростить последующую идентификацию параметров уравнения вращения судна вокруг вертикальной оси. Обработка использует сплайновую аппроксимацию траектории, параметризованной временем, и позволяет в некоторой мере сгладить влияние погрешностей результатов наблюдений. Однако метод предъявляет довольно жесткие требования к уровню этих погрешностей, достижение которого связано с дальнейшим совершенствованием средств обсервации места судна (например, использование DGPS или P-кода GPS).