Параметрическая идентификация маневренных характеристик по результатам натурных испытаний вида "Зигзаг" в нелинейной модели управляемости судна

Пашенцев С.В.

Научные статьи \ Прикладные науки. Медицина. Технология \ Управление предприятиями, организация производства, торговли и транспорта \ Транспорт. Организация и управление движением. Почтовая связь

Параметрическая идентификация маневренных характеристик по результатам натурных испытаний вида "Зигзаг" в нелинейной модели управляемости судна

Пашенцев С.В.

Журнал: Вестник Мурманского государственного технического университета @vestnik-mstu

Статья в выпуске: 4-1 т.13, 2010 года.

Бесплатный доступ

В статье предлагается способ обработки результатов стандартного испытания "Зигзаг", позволяющий извлечь из него максимум возможной информации. Он основан на разложении в ряд Фурье правой части дифференциального уравнения изменения угловой скорости поворота судна с последующим уравниванием коэффициентов.

обобщенное уравнение управляемости номото \ маневр зигзаг \ идентификация параметров