Алгоритм мультимодельного сопровождения траектории движения судна с нечетким критерием детекции маневра
Автор: Гриняк Виктор Михайлович, Девятисильный Александр Сергеевич
Журнал: Вестник Мурманского государственного технического университета @vestnik-mstu
Статья в выпуске: 3 т.15, 2012 года.
Бесплатный доступ
Рассматривается задача сопровождения траектории объекта в современных системах управления движением на море при обработке навигационных данных двухкоординатной РЛС кругового обзора. Обсуждается проблема срыва сопровождения малоразмерных маневрирующих судов. Предлагается модельная интерпретация традиционных алгоритмов оптимальной фильтрации, основанная на детекции маневра судна системой нечеткого вывода типа Сугено, повышающая устойчивость сопровождения и уменьшающая вероятность срыва
Управление движением судов, сопровождение траектории, радиолокационные измерения, нечеткая система типа сугено, оценка траектории движения
Короткий адрес: https://sciup.org/14294490
IDR: 14294490
