Обзор исследований в области реконфигурируемых робототехнических систем и принципов их функционирования
Автор: Горшков Борис Михайлович, Самохина Наталья Станиславовна, Бобровский Николай Михайлович, Полянсков Юрий Вячеславович, Худобин Леонид Викторович, Савельев Александр Викторович, Епифанов Вячеслав Викторович, Денисенко Александр Федорович
Журнал: Известия Самарского научного центра Российской академии наук @izvestiya-ssc
Рубрика: Машиностроение и машиноведение
Статья в выпуске: 5 т.21, 2019 года.
Бесплатный доступ
Наибольшее распространение получили производственные системы, такие как автоматические линии (АЛ) и гибкие производственные системы (ГПС) обладающие рядом особенностей, не позволяющих им соответствовать современным требованиям. Автоматические линии, обладая высокой производительностью (массовое производство) при переходе на выпуск новой номенклатуры изделий требуют значительных капиталовложений и сопровождаются длительными простоями. Гибкие производственные системы обладают меньшей производительностью (серийное производство) по сравнению с автоматическими линиями, но имеют значительную гибкость при переходе на выпуск новой продукции. Однако, высокий уровень гибкости, зачастую является избыточным и характеризует высокую стоимость ГПС. В этой связи, в настоящее время в машиностроении большое внимание уделяется разработке перекомпонуемых производственных систем (ППС), систем способных выпускать продукцию с производительностью массового производства и гибкостью ГПС. Одной из наиболее важных и мало исследованных областей теории создания перекомпонуемых производственных систем в России и за рубежом, являются вопросы обеспечения и определения показателей надежности ППС.
Перекомпонуемая производственная система, модульная система, перекомпонуемая рабочая позиция, надежность ппс
Короткий адрес: https://sciup.org/148314200
IDR: 148314200 | УДК: 62-52
Analysis of research in the field of reconfigured robots systems and their principles of functioning
The most widely used production systems, such as automatic lines (AL) and flexible production systems (FPS), have a number of features that do not allow them to meet modern requirements. Automatic lines, having high productivity (mass production) when switching to the production of a new product range, require significant capital investments and are accompanied by long downtimes. Flexible production systems have lower productivity (mass production) in comparison with automatic lines, but have significant flexibility when switching to new products. However, a high level of flexibility is often excessive and characterizes the high cost of FPS. In this regard, at present, in mechanical engineering, much attention is paid to the development of reconfigurable production systems (RPS), systems capable of producing products with mass production productivity and flexibility of FPS. One of the most important and little studied areas of the theory of creating reconfigurable production systems in Russia and abroad is the issues of ensuring and determining PPP reliability indicators.
Список литературы Обзор исследований в области реконфигурируемых робототехнических систем и принципов их функционирования
- Murata, S., Kakomura, K., Kurokawa H., 2008. Toward a scalable modular robotic system - Navigation, docking, and integration of M-TRAN // IEEE Robotics & Automation Magazine, Vol. 14-4, pp. 56-63.
- Царев, А.М. Автоматические линии, средства автоматизации загрузки и транспортирования валов / А. М. Царев. - Тольятти: ТолПИ, 1992. - 89 с.
- Царев, А.М. Перекомпонуемые производственные системы - перспективное направление развития машиностроения / А. М. Царев. - Тольятти: ТГУ, 2007. - 156 с.
- Царев, А.М. Принципы построения модульных перестраивающихся систем в машиностроении / А. М. Царев // в кн.: Роботы и гибкие произв. системы. - Куйбышев: Куйбыш. книжн. изд.-во, 1987. - C. 39-42.
- Царев, А.М. Гибкие производственные системы и тенденции развития / А.М. Царев. - М.: Вестник МГТУ, 1995. - №3. - С. 21-24.
