Обзор исследований в области реконфигурируемых робототехнических систем и принципов их функционирования

Наибольшее распространение получили производственные системы, такие как автоматические линии (АЛ) и гибкие производственные системы (ГПС) обладающие рядом особенностей, не позволяющих им соответствовать современным требованиям. Автоматические линии, обладая высокой производительностью (массовое производство) при переходе на выпуск новой номенклатуры изделий требуют значительных капиталовложений и сопровождаются длительными простоями. Гибкие производственные системы обладают меньшей производительностью (серийное производство) по сравнению с автоматическими линиями, но имеют значительную гибкость при переходе на выпуск новой продукции. Однако, высокий уровень гибкости, зачастую является избыточным и характеризует высокую стоимость ГПС. В этой связи, в настоящее время в машиностроении большое внимание уделяется разработке перекомпонуемых производственных систем (ППС), систем способных выпускать продукцию с производительностью массового производства и гибкостью ГПС. Одной из наиболее важных и мало исследованных областей теории создания перекомпонуемых производственных систем в России и за рубежом, являются вопросы обеспечения и определения показателей надежности ППС.