Time-optimal kinematic control of solid bodies docking in a rotating coordinate system
Автор: Strelkova N.A.
Журнал: Вестник Пермского университета. Математика. Механика. Информатика @vestnik-psu-mmi
Рубрика: Механика. Математическое моделирование
Статья в выпуске: 1 (24), 2014 года.
Бесплатный доступ
The problem of the two solid bodies docking time-optimal kinematic control in a rotating coordinate system is solved. The time optimal, controls and optimal movement path are found in the analytic form. The numeric examples illustrating the developed theory are given.
Quaternions, docking, optimal control, pontrjagin maximal principle, biquaternions
Короткий адрес: https://sciup.org/14729902
IDR: 14729902
Статья научная
