Оптимальное по быстродействию кинематическое управление стыковкой твердых тел во вращающейся системе координат
Автор: Стрелкова Н.А.
Журнал: Вестник Пермского университета. Серия: Математика. Механика. Информатика @vestnik-psu-mmi
Рубрика: Механика. Математическое моделирование
Статья в выпуске: 1 (24), 2014 года.
Бесплатный доступ
Решена задача оптимального по быстродействию кинематического управления стыковкой двух твердых тел во вращающейся системе координат. В аналитическом виде найдены время быстродействия, оптимальные траектории и управления. Приведены числовые примеры, иллюстрирующие разработанную теорию.
Кватернионы, бикватернионы, стыковка, оптимальное управление, принцип максимума понтрягина
Короткий адрес: https://sciup.org/14729902
IDR: 14729902
Список литературы Оптимальное по быстродействию кинематическое управление стыковкой твердых тел во вращающейся системе координат
- Стрелкова Н.А. Применение кватернионов к исследованию оптимального по быстродействию кинематического управления стыковкой твердых тел//Вестник Пермского университета. Сер. Математика. Механика. Информатика. Пермь, 2013. Вып. 2(21). С. 66-72.
- Понтрягин Л.С., Болтянский В.Г., Гамкрелидзе Р.В., Мищенко Е.Ф. Математическая теория оптимальных процессов. М.: Наука, 1976. 392 с.
- Белецкий В.В. Движение искусственного спутника относительно центра масс. М.: Наука, 1965. 416 с.
- Диментберг Ф.М. Теория винтов и ее приложения. М.: Наука, 1978. 328 с.
Статья научная
