Опыт создания и применения автоматических метеорологических станций в полярных регионах

Автор: Идрисов И.В., Наумов А.В., Ковчин И.С.

Журнал: Российская Арктика @russian-arctic

Статья в выпуске: 2 (21) т.5, 2023 года.

Бесплатный доступ

В статье рассмотрены вопросы развития автоматизированных технологий наблюдений за погодой в полярных регионах с помощью автоматических автономных метеорологических станций. Проанализирован опыт применения наилучших отечественных и зарубежных образцов этой техники, определены пути её совершенствования и развития наблюдательной сети.

Арктика, автоматическая метеорологическая станция, спутниковая связь

Короткий адрес: https://sciup.org/170198211

IDR: 170198211   |   DOI: 10.24412/2658-4255-2023-2-44-53

Текст научной статьи Опыт создания и применения автоматических метеорологических станций в полярных регионах

В последние годы все большее внимание уделяется задачам получения всеобъемлющей и достоверной гидрометеорологической информации, характеризующей погодные условия в российской Арктике и других полярных регионах. Это связано всё с большим значением их для мировой хозяйственной деятельности, включая обеспечение безопасности полётов авиации и судоходства, а также необходимостью использования максимального количества данных об основных метеорологических параметрах в общую прогностическую модель погоды на Земле. В наибольшей степени это относится к Арктике, где дополнительно имеет место разведка и добыча природных ресурсов, регулярная транспортная проводка судов Северным морским путем.

Материалы и методы

Арктика является труднодоступным, малонаселенным районом с неразвитой инфраструктурой и мало освещенным, с точки зрения гидрометеорологической инфор- мации, регионом [1].

Решение данной проблемы в организационном плане может быть достигнуто за счет развития действующей сети Росгидромета в арктической зоне, а в технологическом -путем модернизации уже действующих метеорологических станций [2], а также разработки и размещения в труднодоступных местах автоматических метеорологических станций (АМС) и дрейфующих буёв. Такие станции должны быть пригодны для функционирования в труднодоступных удаленных районах Арктики от независимых источников энергии. Это даст возможность круглогодично и круглосуточно собирать и передавать необходимую метеорологическую информацию в центры сбора данных с помощью систем спутниковой радиосвязи. В этом направлении большую работу проделало Научно-производственное объединение (НПО) «Аквастандарт». Специалисты НПО в качестве основы для создания АМС для полярных регионов выбрали оборудование MAWS110 финской компании «Vaisala Oyj». В результате работ, выполненных в ООО «НПО Аквастандарт», была разработана метеостанция с питанием от аккумуляторных батарей и спутниковым каналом связи в основном с использованием импортных комплектующих [3-4].

Данная станция изначально была предназначена для выполнения автоматических измерений скорости и направления ветра, атмосферного давления, температуры и влажности воздуха, температуры подстилающей поверхности с запоминанием и передачей полученных данных по спутниковому каналу связи. Измерения на станции и передача осуществлялись в основные синоптические сроки, в моменты времени, соответствующие действующему регламенту наблюдений конкретного метеорологического параметра [5]. Метрологические характеристики такой станции приведены в таблице 1.

Таблица 1.

Метрологические характеристики АМС на базе MAWS110

Наименование измеряемого параметра

Диапазон измерений

Пределы допускаемой погрешности при Р=0,95

Температура воздуха, °С

-50 - +60

± 0,2

Относительная влажность воздуха, %

0 - 100

± 3

Скорость ветра, W, м/с

0 - 75

± (0,5+0,05 W)

Направление ветра, град

0 - 360

± 5

Атмосферное давление, гПа

650 — 1100

±0,5

Конструкция АМС на базе MAWS110 включала в себя следующее оборудование:

  • -    центральный процессор QML 201 с блоком памяти;

  • -    комбинированный датчик WM30 скорости и направления ветра анемометриче-ски-флюгерного принципа действия;

  • -    кремниевый емкостной датчик атмосферного давления PMT-16A;

  • -    датчик температуры и влажности воздуха HMP45D, выполненный в едином конструктиве, объединяющим собой первичные преобразователи температуры и влажности, которые представляют собой соответственно пленочные платиновый резистор типа Pt 100ES751 и емкостной варикап;

  • -    модем спутниковой связи A3LA-D фирмы NAL;

  • -    никель-кадмиевые батареи со специальным электролитом;

  • -    солнечные батареи-2 штуки, каждая мощностью 25 Вт;

  • -    метеорологическую мачту высотой 4 м.

Электропитание осуществлялось от никель-кадмиевого аккумулятора с подзарядкой от солнечных батарей. При этом, параметры солнечных батарей были подобраны таким образом, чтобы обеспечить надежную автономную работу станции в течение всего срока ее службы в пять лет. Для этого были применены наиболее экономичные в плане энергопотребления конструктивные решения, которые позволяли добиться того, чтобы разряд аккумуляторов в момент активной работы станции компенсировался их зарядкой от солнечных батарей в светлое время суток. Предполагалось, что во время полярной ночи продолжительностью до трех месяцев, когда невозможна подзарядка аккумуляторов, питающее напряжение не будет опускаться ниже 10,5 В. В результате, как показал многолетний опыт эксплуатации, даже при температуре воздуха ниже -45°С, обеспечивалась нормальная работоспособность станции, включая спутниковый передатчик.

Вся полученная измерительная и служебная техническая информация записывалась во внутреннюю энергонезависимую память и передавалась по спутниковому каналу связи системы Иридиум (Iridium) в виде SBD сообщений. Для реализации такой связи была использована активированная пара модем и SIM-карта с выбранным тарифным планом в сети Iridium. Прием переданных данных производился по Internet-почте и накапливался на электронном архиве, привязанного к модему в момент активации устройства. Доступ к архиву осуществляется по паролю.

Первый образец этой станции был установлен в 2007г. в Антарктиде на полевой базе «Молодежная», как показано на рисунке 1.

Рисунок 1. Автоматическая автономная метеостанция на базе MAWS110 в Антарктиде

Конструкция станции была выполнена таким образом, чтобы центральный процессор вместе с буферными аккумуляторами питания и системой защиты внешних линий, датчиком атмосферного давления и спутниковым модемом связи располагались внутри специального влагозащитного корпуса. Датчики ветра, температуры и влажности вместе со стандартной радиационной защитой DTR13 размещались на матче, соответственно на высотах 4 м и 2 м. Сама мачта была снабжена рядом оттяжек из стального троса и установлена на специальном основании, в виде стального листа. Аккумуляторные батареи питания располагались под этим листом и таким образом были укрыты от снежных заносов. Вся данная конструкция вместе с солнечными батареями жестко крепились на скальном грунте. При этом мачта была сориентирована по сторонам света, а батареи – в направление по максимальной освещенности. При вводе станции в эксплуатацию в ее показания с помощью переносного компьютера вводилась поправка начального атмосферного давления, учитывающая высоту места установки станции к уровню моря. Весогабаритные характеристики этой АМС были такими, чтобы она могла транспортироваться любыми видами транспорта, включая авиацию и тракторно-санный поезд.

Наиболее полный объём метеорологических данных, измеренных при помощи АМС на базе MAWS110 на полевой базе Молодежная, был получен в 2009 году. На основании этого был проведен анализ репрезентативности и достоверности полученной метеорологической информации по сравнению с результатами многолетних наблюдений, накопленных ранее в период 1957-1999 гг. (таблица 2). В рамках проведенного сравнения были получены показатели, незначительно отличающиеся от средних многолетних значений наблюдаемых параметров, что говорит о репрезентативности метеорологических данных, полученных на оборудовании MAWS110. Следовательно, можно с уверенностью предполагать, что ряды накопленной информации в дальнейшем не будут нарушены при использовании автоматического метода измерения.

Таблица 2.

Сравнение метеорологических данных по температуре воздуха

Месяц

Средняя месячная и годовая температура воздуха, приведенная к периоду 1957-1970гг., °С

Средняя месячная температура за период 1963-1999гг., °С

Средняя месячная температура по MAWS110 за 2009г., °С

Стандартное отклонение средней месячной температуры воздуха за 11 лет, °С

Стандартное отклонение средней месячной температуры воздуха за 11 лет, °С

Отклонение от средней месячной температуры по MAWS110 за 2009г.

1

-0,9

-0,7

-1,7

0,6

1,0

0,6

2

-3,4

-4,1

-3,8

1,0

0,9

0,4

3

-7,7

-8,3

-7,4

1,3

1,1

0,3

4

-10,7

-11,7

-14,2

1,2

1,6

3,5

5

-13,4

-14,6

-15,3

1,7

1,6

1,9

6

-16,7

-16,2

-11,9

1,2

1,7

4,8

7

-18,8

-17,5

-16,0

1,9

2,5

2,8

8

-18,6

-18,8

-19,8

2,5

2,3

1,2

9

-17,9

-17,8

-16,1

2,1

2,4

1,8

10

-13,7

-13,6

-13,5

1,3

1,3

0,2

11

-6,4

-6,8

-8,3

1,1

1,0

1,9

12

-1,4

-1,6

-1,1

0,8

1,0

0,3

За год

-10,8

-11,0

-11,6

1,4

1,5

1,6

В таблице 2 для определения репрезентативности метеорологических данных, полученных с автоматической метеостанции MAWS110 полевой базы Молодежная, использовались параметры:

  • -    средней месячной и годовой температуры воздуха в °С, приведенные к периоду 1957-1970гг. [6],

  • -    стандартное отклонение среднемесячной температуры воздуха в °С за 11 лет, охватывающее период работы первых лет метеонаблюдений станции Молодежная [7],

  • -    среднемесячная температура воздуха в °С и среднее отклонение в °С за период 1963-1999гг. станции Молодежная [8].

В результате сравнений определено, что средняя температура воздуха за год, вычисленная по данным, полученным с помощью MAWS110, отличается от средней годовой температуры воздуха, определенной за период с 1963-1999гг. на 0,6 °С, а среднее отклонение за год отличается на 0,1 °С.

Таблица 3.

Сравнение метеорологических данных по атмосферному давлению и влажности воздуха

Месяц

Среднее месячное давление воздуха на уровне моря, приведенное к периоду 19571970 гг., гПа

Среднее месячное давление на уровне моря за период 1963 – 1999 гг., гПа

Среднее месячное давление на уровне моря по MAWS110 за 2009г., гПа

Средняя месячная и годовая относительная влажность воздуха, приведенная к периоду 1957-1970гг., %

Средняя месячная и годовая относительная влажность воздуха за перод с 1963 по 1999гг., %

Средняя месячная и годовая относительная влажность воздуха, по MAWS110 за 2009г., %

1

990,2

991,0

987,2

62

63,5

77

2

990,3

988,5

983,2

62

63,5

76

3

985,4

985,9

983,8

67

68,3

74

4

986,6

986,2

989,6

67

69,8

70

5

989,0

988,4

994,6

67

68,8

73

6

992,4

990,1

993,7

68

66,5

80

7

987,8

986,9

989,4

69

68,5

79

8

984,0

984,2

991,3

68

70,0

83

9

983,5

983,5

986,7

66

69,5

81

10

984,4

983,1

986,3

62

68,3

75

Месяц

Среднее месячное давление воздуха на уровне моря, приведенное к периоду 19571970 гг., гПа

Среднее месячное давление на уровне моря за период 1963 – 1999гг., гПа

Среднее месячное давление на уровне моря по MAWS110 за 2009г., гПа

Средняя месячная и годовая относительная влажность воздуха, приведенная к периоду 1957-1970гг., %

Средняя месячная и годовая относительная влажность воздуха за пе-род с 1963 по 1999гг., %

Средняя месячная и годовая относительная влажность воздуха, по MAWS110 за 2009г., %

11

986,4

986,4

993,1

62

35,3

73

12

989,2

989,6

988,6

63

64,0

70

За год

987,4

987,0

988,8

65,3

67,2

75,9

В таблице 3 для определения репрезентативности метеорологических данных, полученных с автоматической метеостанции MAWS110 полевой базы Молодежная, данные по среднему месячному атмосферному давлению, полученному со станции MAWS110, и данные по среднему месячному и среднему годовому давлению воздуха мбар, приведенные к периоду 1957-1970гг, относительная влажность воздуха % за 11 лет, охватывающие период работы первых лет метеорологических наблюдений станции Молодежная [6], а также среднее месячное и среднее годовое атмосферное давление воздуха гПа, средняя месячная и средняя годовая относительная влажность воздуха % за период 1963-1999гг. [7].

В результате сравнений определено, что среднее давление на уровне моря за год, определенное по метеорологическим данным, полученным с помощью MAWS110, отличается от среднего годового давления воздуха на уровне моря, определенного за период с 1963-1999гг. на 1,8 гПа, а средняя годовая относительная влажность воздуха отличается на 8,7 %.

На основе данных, получаемых от MAWS110, были сформированы таблицы по измеряемым метеорологическим данным (таблица 4), и построены графики по измеряемым параметрам ветра (рисунки 2, 3).

Метеоданные MAWS 110 полевой базы Молодежная за 2009 г.

Таблица 4.

Температура воздуха °С

Относительная влажность %

Результирующий ветер

Месяц

Среднее

Макс.

Мин.

Среднее

Макс.

Мин.

Направление Град.

Скорость м/с

Устойчивость %

1

-1,7

2,4

-7,6

77

102

46

91

5,7

82

2

-3,8

1,6

-13,1

76

102

48

111

8,4

86

3

-7,4

-1,8

-18,2

74

100

45

115

10,8

89

4

-14,2

-3,5

-22,7

70

100

45

130

13,7

93

5

-15,3

-3,9

-23,8

73

100

41

129

14,5

92

6

-11,9

-1,3

-22,0

80

101

47

111

9,2

86

7

-16,0

-5,8

-27,7

79

104

47

114

9,0

85

8

-19,8

-7,1

-34,2

83

104

54

106

7,3

91

9

-16,1

-7,6

-28,6

81

104

50

121

10,3

87

10

-13,5

-2,2

-25,0

75

104

45

112

6,3

82

11

-8,3

-0,8

-18,8

73

104

50

111

7,3

86

12

-1,1

-4,3

-5,8

70

104

48

95

2,0

57

Год

-11,3

4,3

34,2

76,4

104,0

41,0

117

9,1

86

Измеренное давление, гПа

Давление на уровне станции, гПа

Давление на уровне моря, гПа

Месяц

Среднее

Макс.

Мин.

Среднее

Макс.

Мин.

Среднее

Макс.

Мин.

1

981,0

993,2

962,5

981,2

993,5

962,8

987,2

999,5

968,6

2

977,0

994,8

949,5

977,3

995,1

949,8

383,2

1001,1

955,5

3

977,5

993,0

953,5

977,7

993,2

953,7

983,8

999,4

959,5

Измеренное давление, гПа

Давление на уровне станции, гПа

Давление на уровне моря, гПа

Месяц

Среднее

Макс.

Мин.

Среднее

Макс.

Мин.

Среднее

Макс.

Мин.

4

983,1

998,3

969,9

983,4

998,6

970,2

989,6

1004,9

976,3

5

988,1

1021,5

964,5

988,3

1021,7

964,7

994,6

1028,2

970,7

6

987,2

1009,4

965,7

987,4

1009,6

966,0

993,7

1015,9

971,9

7

982,9

1007,3

953,2

983,2

1007,6

953,5

989,4

1014,0

959,4

8

984,6

1002,8

953,4

984,9

1003,0

953,6

991,3

1009,5

959,6

9

980,2

998,3

950,9

980,5

998,5

951,2

986,7

1005,0

957,1

10

979,8

992,3

958,6

980,1

992,5

958,9

986,3

998,8

964,8

11

986,8

999,5

963,1

987,0

999,7

963,3

993,1

1006,1

969,1

12

982,4

991,9

970,0

982,7

992,1

970,2

988,6

998,2

976,0

Год

982,4

1021,5

949,5

982,7

1021,7

949,8

988,8

1028,2

955,5

Рисунок 2. Повторяемость направления ветра по румбам (Р), % за 2009г. Полевая база Молодежная

Рисунок 3. Средняя скорость ветра (Vr) в румбе м/с. за 2009г.

Полевая база Молодежная

Впоследствии конструкция станции совершенствовалась. В ней стали применяться акустические датчики ветра WMT700, новые спутниковые модемы Iridium 9522В с пассивной антенной AD510, датчики температуры и влажности воздуха НМР155 с цифровым выходом и более мощные солнечные батареи, до 50 Вт каждая. В итоге к 2017г. в Антарктике было установлено и по сегодняшний день эксплуатируется 6 подобных автоматических метеорологических станций (Молодежная, Русская, Ленинградская, Дружная 4, Оазис Бангера, ВПП ст. Прогресс). С их помощью создана локальная сеть метеорологических наблюдений, обеспечивающая получение, накопление и передачу данных из Антарктики без непосредственного участия человека. Следует отметить, что данная локальная антарктическая сеть продолжает успешно функционировать по настоящее время.

Дополнительно в 2022 году в Антарктиде в районе горы Вечерняя была развёрнута уникальная автоматическая метеостанция со спутниковой связью, приспособленная к работе от автономных источников питания как переменного 220В, так и постоянного тока, соответственно дизеля-генератора и аккумулятора 12В с солнечными батареями. Данная станция была дополнена датчиками нижней границы облачности и видимости соответственно CL31 и FS11 (Vaisala)[7], без которых могла работать во время полярной ночи от одних только аккумуляторов.

Учитывая антарктический опыт, НПО «Аквастандарт» на той же технологической основе реализовал арктический проект автоматических метеостанций (АМС) РМ-2020. Функциональная схема АМС РМ-2020 приведена на рис. 4, а общий вид конструкции - на рис. 5. Основные технические и метрологические характеристики РМ-2020 аналогичны станциям, применяемым в Антарктике. Однако конструкция этих метеостанций уже была дополнена датчиками солнечной радиации и уровня снега, а мачты имели высоту 10 метров. Они представляли собой трубу с нижним основанием диаметром 120 см, с уменьшением его от основания к верху до 60 см. Основание мачты при установке ориентируется по сторонам света, а сама мачта для обслуживания имеет возможность наклоняться на шарнире на высоте 1.5 м от основания. На мачте располагаются кронштейны для крепления датчиков, влагопылезащитный контейнер процессорного блока и узлы крепления тросовых оттяжек, молниеотвод, при необходимости заградительный огонь. Комбинированный датчик ветра размещается на верхнем конце мачты, а температуры и влажности воздуха в радиационной защите - на высоте 2 м от основания мачты. Там же располагаются датчики солнечной радиации, высоты снежного покрова и датчик дождя. Процессорный блок крепится непосредственно на мачту, на высоту 1 м. Внутри располагаются все электронные узлы и элементы АМС, а также датчик атмосферного давления. На мачту также крепятся уже одна солнечная панель 75 Вт; антенна спутникового передатчика (для РМ-2020 Iridium) D и рядом располагается аккумулятор 220 А/ч, 14 В, NiCd.

Датчик температуры и влажности воздуха

Датчик высоты снежного покрова

Датчик суммарной солнечной радиации

Персональный компьютер

Комбинированный датчик ветра

Датчик давления

Рисунок 4. Функциональная схема метеорологической станции

Рисунок 5. Общий вид конструкции АМС РМ-2020

Эти АМС устанавливались на островах в российской Арктике и эксплуатировались в количестве до 8 штук в период в 2012-2020 гг.. Карта расстановки таких АМС приведена на рис.6, где места их установки отмечены звёздочками, а фото самой станции - на рис.7

Рисунок 6. Карта расстановки АМС РМ-2020 в Арктике

Работа АМС РМ-2020 осуществляется в автоматическом режиме, при котором датчики в основные синоптические сроки измеряют и передают полученные значения метеорологических параметров в процессорный блок, где производится их обработка, запоминание и формирование выходного сообщения для передачи его по спутниковой связи. Тогда на заранее запрограммированные адреса электронной почты по Интернет приходят электронные письма с вложенными файлами типа *.txt со значениями метеорологических параметров данной АМС. Установленное на компьютере специализированное программное обеспечение формирует архив, а также выводит сообщение на общую карту оценки метеорологических условий.

Многолетняя надежная работа, указанных технических средств подтвердила правильность принятых конструктивных решений, которые могут быть положены в основу создания сети автоматических гидрометеорологических станций автономного базирования для российской Арктики, включая её прибрежную и островную зону. Вместе с тем, в ходе выполнения работ по созданию такой сети в труднодоступных районах с неразвитой инфраструктурой необходимо решить следующие научно-технические задачи:

  • -    выполнить замену основных конструктивных элементов и датчиков иностранного производства на отечественные с максимально возможным повышением уровня соб-

  • И.В. Идрисов, А.В. Наумов, И.С. Ковчин

ОПЫТ СОЗДАНИЯ И ПРИМЕНЕНИЯ АВТОМАТИЧЕСКИХ МЕТЕОРОЛОГИЧЕСКИХ СТАНЦИЙ В ПОЛЯРНЫХ РЕГИОНАХ ственной локализации производства и комплектующих;

  • -    для реализации передачи данных наблюдений произвести замену зарубежной системы спутниковой связи «Iridium», используемой для передачи от АМС, на отечественную систему - «Гонец»;

  • -    предусмотреть в конструкции антивандальное исполнение и защиту от белых медведей;

  • - решить вопросы периодического технического обслуживания и метрологического обеспечения на местах эксплуатации.

Другим надежным источником получения метеорологической, а также гидрофизической (гидролого-акустической) информации в Арктике являются ледовые автономные автоматические дрейфующие буи. Ранее своё применение здесь нашли отечественные дрейфующие метеорологические станции (ДАРМС) c радиоканалом связи и зарубежные ледовые буи ARGOS со спутниковой связью [9]. В настоящее время одним из наиболее известных подобных буев, используемых и за рубежом, является отечественный буй «Марлин» компании «Навидалс-Юг» [10]. Однако учитывая расширение задач в Арктике, данное направление требует своего дальнейшего развития на основе новых технологических платформ с широким применением отечественных компонентов и систем связи [11]. При этом следует обратить отдельное внимание на развитие метрологического обеспечения, особенно применительно к необходимости достижения долговременной стабильности качества наблюдений.

Рисунок 7. АМС РМ-2020 в Арктике

Выводы

Можно констатировать, что к настоящему времени в техническом отношении сделано довольно много для эффективного информационного метеорологического обеспечения в Российской Арктике путём создания современной технологической базы, включающей в себя автоматические метеостанции и дрейфующие буи, приспособленные для установки и функционирования в труднодоступных районах Крайнего Севера и на льду СЛО соответственно. Они позволяют собирать и оперативно передавать в центры сбора данных необходимую метеорологическую и гидрофизическую информацию с помощью систем спутниковой радиосвязи. Однако работающие в настоящее время в Арктике АМС и буи в своих конструкциях используют много импортных компонентов, а по - принадлежности являются ведомственными. Они не дают информацию по всему арктическому региону, не поддерживаются действующими структурами Росгидромета и не подключены к его наблюдательной сети. Преодоление такого положения с учётом возросшей роли для нашей страны Северного морского пути и Арктики в целом настоятельно требует решений в этом направлении на правительственном уровне.

Список литературы Опыт создания и применения автоматических метеорологических станций в полярных регионах

  • Научные исследования в Арктике: [в 3 т.] // Федер. служба по гидрометеорологии и мониторингу окружающей среды, Аркт. и антаркт. науч.-исслед. ин-т ; гл. ред. И. Е. Фролов. СПб.: Наука, 2005-2007.
  • «Ланит-интеграция» модернизировала труднодоступные станции Росгидромета в Арктике. http://www.lanit.ru.press.
  • Ковчин И.С., Идрисов И.В., Мартьянов В.Л. Автоматическая метеогеофизическая станция в Антарктике. Новости МПГ 2007/08, №11, февраль 2008.
  • Ковчин И.С., Идрисов И.В. Российская сеть автоматических метеорологических станций в Антарктиде // Российские полярные исследования. 2022. №1. С. 16-19
  • Наставление гидрметерологическиим станцииям и постам. Выпуск 9. Часть 1. Л.: Гидрометеоиздат, 1985. 312 с.
  • Справочник по климату Антарктиды// Гидрометеоиздат. Ленинград. 1977г. Том II Температура воздуха, атмосферное давление, ветер, влажность воздуха, облачность, осадки, атмосферные явления, видимость. С. 68,72,94,207.
  • Сводная таблица метеорологических данных антарктических станций РФ. Сайт Подпрограммы «Изучение исследований Антарктики», Арктический и антарктический научно-исследовательский институт (ААНИИ), http://www.aari.aq
  • Б.В. Бочарников, С.О. Гусев, П.Я. Никишков, А.С. Солонин Метеорологические измерения на аэродромах. СПб.: Гидрометеоиздат , 2008. 427 с.
  • Руководство по гидрологическим работам в океанах и морях. Гидрометеоиздат. Ленинград 1977г. С.725
  • Toole, J.M., R.A. Krishfield, M.-L. Timmermans, and A. Proshutinsky. 2011. The Ice-Tethered Profiler: Argo of the Arctic. Oceanography 24(3), pp. 126-135, http://dx.doi.org/10.5670/oceanog.2011.64.
  • Шарков А.М., Ковчин И.С., Дроздов А.Е., Чубаров Р.В. Особенности состава и структуры построения морского дрейфующего буя для измерения гидрометеорологических параметров в интересах ГМО ВМФ // Навигация и гидрография 68, 2022. С.67-75
Еще
Статья научная