Подход к формированию показателей точности определения местоположения автономных беспилотных судов
Автор: Снежко В.К., Якушенко С.А., Бурлаков С.О., Веркин С.С., Чеканова Е.В., Кожевников Д.А.
Журнал: Международный журнал гуманитарных и естественных наук @intjournal
Рубрика: Технические науки
Статья в выпуске: 10-5 (97), 2024 года.
Бесплатный доступ
В работе представлен вариант формирования требований к точности определения местоположения автономных беспилотных судов на основе использования физико-географических условий местности и навигационных особенностей бассейнов внутренних водных путей. Рассчитаны предельные количественные показатели точности для безопасного судовождения автономных судов. Результаты работы могут быть использованы для научного обоснования требований к точности определения местоположения автономных беспилотных судов на внутренних водах России.
Беспилотное судно, точность определения местоположения, навигационные особенности, внутренний водный путь
Короткий адрес: https://sciup.org/170207502
IDR: 170207502 | DOI: 10.24412/2500-1000-2024-10-5-54-60
Список литературы Подход к формированию показателей точности определения местоположения автономных беспилотных судов
- ГОСТ Р 59284-2020. Суда безэкипажные технического флота. Общие требования. Москва, Стандартинформ 2021.
- ГОСТ Р 59298-2021. Суда безэкипажные внутреннего плавания. Термины и определения. Москва, Стандартинформ 2021. Расширенные только термины.
- Снежко В.К., Якушенко С.А. Военные интегрированные системы навигации, связи и управления. Учебник для вузов связи. - СПб.: ВАС, 2014. - 452 с.
- Снежко В.К., Якушенко С.А. Интегрированные системы навигации, связи и управления сухопутных подвижных объектов. Учебное пособие для вузов связи. - СПб.: ВАС, 2008. - 308 с.
- Снежко В.К., Якушенко С.А. Средства и комплексы навигационного обеспечения систем управления специального назначения: Учебник для вузов связи. - СПб.: ВАС, 2018. - 508 с.
- Якушенко С.А. Проблемы навигационного обеспечения систем мониторинга и диспетчеризации подвижных объектов и оценка его безопасности // Журнал «Информатика и космос». -2019. - № 2. - С. 78-81.
- Снежко В.К., Якушенко С.А., Мальцев А.Д. Наземное навигационное обеспечение в задачах. Учеб. пособие. - СПб.: ВАС, 2010. - 240 с.
- Каретников В.В. Перспективы комплексирования речных инфокоммуникационных технологий для повышения безопасности судоходства на ВВП / В.В. Каретников, В.А. Бекряшев // Речной транспорт (XXI век). - 2014. - № 2 (67). - С. 49-53.
- Шахнов С. Ф. Помехозащищенность и устойчивость радиолиний речных дифференциальных подсистем ГНСС ГЛОНАСС / GPS: монография / С.Ф. Шахнов. - СПб.: Изд-во Политехн. ун-та, 2015. - 170 с.
- Вентцель Е.С., Овчаров Л.А. Прикладные задачи теории вероятностей. - М.: Радио и связь, 1983. - 416 с.
- Вентцель Е.С. Исследование операций. - М.: Советское радио, 1972. - 552с.
