Применение динамической аллокации на отображаемой памяти для обработки больших облаков точек в библиотеке PCL
Автор: Беляевский Кирилл Олегович
Журнал: Известия Самарского научного центра Российской академии наук @izvestiya-ssc
Рубрика: Информатика, вычислительная техника и управление
Статья в выпуске: 1 т.22, 2020 года.
Бесплатный доступ
В статье рассматривается решение задачи обработки облаков точек, чей размер превышает доступные объемы оперативной памяти, при помощи библиотеки Point Cloud Library (PCL). Проблема нехватки оперативной памяти решается за счет механизма динамической аллокации на отображаемой памяти. Произведен анализ способов внедрения подобного механизма в библиотеку PCL, а также проведена оценка производительности обработки облаков точек и объема потребляемой памяти с использованием оперативной или отображаемой (внешней) памяти.
Облако точек, потребление памяти, динамическая аллокация, отображение памяти
Короткий адрес: https://sciup.org/148314217
IDR: 148314217
Список литературы Применение динамической аллокации на отображаемой памяти для обработки больших облаков точек в библиотеке PCL
- Rusu R.B., Cousins S. 3D is here: Point Cloud Library (PCL) // Proceedings - IEEE International Conference on Robotics and Automation. 2011.
- Pajarola R. Stream-processing points // Proceedings of the IEEE Visualization Conference. 2005.
- Richter R., Discher S., Döllner J. Out-of-core visualization of classified 3D point clouds // Lecture Notes in Geoinformation and Cartography. 2015.
- Wenzel K. et al. An out-of-core octree for massive point cloud processing // rs.tudelft.nl. 2011.
- Wand M. et al. Processing and interactive editing of huge point clouds from 3D scanners // Comput. Graph. 2008.
