Quaternions application to research of the solid bodies docking time-optimal kinematic control
Автор: Strelkova N.A.
Журнал: Вестник Пермского университета. Математика. Механика. Информатика @vestnik-psu-mmi
Рубрика: Механика. Математическое моделирование
Статья в выпуске: 2 (21), 2013 года.
Бесплатный доступ
The taSk of the two Solid bodieS docking time-optimal kinematic control iS Solved. The time optimal, control and optimal movement path are found in the analytic form. The numeric exampleS illuStrating the developed theory are given.
Quaternions, docking, optimal control, pontrjagin maximal principle, biquaternions
Короткий адрес: https://sciup.org/14729851
IDR: 14729851
Статья научная
