Применение кватернионов к исследованию оптимального по быстродействию кинематического управления стыковкой твердых тел
Автор: Стрелкова Н.А.
Журнал: Вестник Пермского университета. Математика. Механика. Информатика @vestnik-psu-mmi
Рубрика: Механика. Математическое моделирование
Статья в выпуске: 2 (21), 2013 года.
Бесплатный доступ
Решена задача оптимального по быстродействию кинематического управления стыковкой двух твердых тел. В аналитическом виде найдены время быстродействия, управления и траектории оптимального движения. Приведены числовые примеры, иллюстрирующие разработанную теорию.
Кватернионы, бикватернионы, стыковка, оптимальное управление, принцип максимума понтрягина
Короткий адрес: https://sciup.org/14729851
IDR: 14729851 | УДК: 62-50
Quaternions application to research of the solid bodies docking time-optimal kinematic control
The taSk of the two Solid bodieS docking time-optimal kinematic control iS Solved. The time optimal, control and optimal movement path are found in the analytic form. The numeric exampleS illuStrating the developed theory are given.
Список литературы Применение кватернионов к исследованию оптимального по быстродействию кинематического управления стыковкой твердых тел
- Бранец В.Н., Шмыглевский И.П. Применение кватернионов в задачах ориентации твердого тела. М.: Наука, 1973. 320 с.
- Челноков Ю.Н. Кватернионные и бикватернионные модели и методы механики твердого тела и их приложения. Геометрия и кинематика движения. М.: ФИЗМАТ-ЛИТ, 2006. 512 с.
- Маланин В.В., Стрелкова Н.А. Оптимальное управление ориентацией и винтовым движением твердого тела. М., Ижевск: НИЦ "Регулярная и хаотическая динамика", 2004. 204 с.
- Понтрягин Л. С., Болтянский В.Г., Гамкрелидзе Р.В., Мищенко Е. Ф. Математическая теория оптимальных процессов. М.: Наука, 1976. 392 с.
- Диментберг Ф.М. Теория винтов и ее приложения. М.: Наука, 1978. 328 с.
