Применение кватернионов к исследованию оптимального по быстродействию кинематического управления стыковкой твердых тел
Автор: Стрелкова Н.А.
Журнал: Вестник Пермского университета. Серия: Математика. Механика. Информатика @vestnik-psu-mmi
Рубрика: Механика. Математическое моделирование
Статья в выпуске: 2 (21), 2013 года.
Бесплатный доступ
Решена задача оптимального по быстродействию кинематического управления стыковкой двух твердых тел. В аналитическом виде найдены время быстродействия, управления и траектории оптимального движения. Приведены числовые примеры, иллюстрирующие разработанную теорию.
Кватернионы, бикватернионы, стыковка, оптимальное управление, принцип максимума понтрягина
Короткий адрес: https://sciup.org/14729851
IDR: 14729851
Список литературы Применение кватернионов к исследованию оптимального по быстродействию кинематического управления стыковкой твердых тел
- Бранец В.Н., Шмыглевский И.П. Применение кватернионов в задачах ориентации твердого тела. М.: Наука, 1973. 320 с.
- Челноков Ю.Н. Кватернионные и бикватернионные модели и методы механики твердого тела и их приложения. Геометрия и кинематика движения. М.: ФИЗМАТ-ЛИТ, 2006. 512 с.
- Маланин В.В., Стрелкова Н.А. Оптимальное управление ориентацией и винтовым движением твердого тела. М., Ижевск: НИЦ "Регулярная и хаотическая динамика", 2004. 204 с.
- Понтрягин Л. С., Болтянский В.Г., Гамкрелидзе Р.В., Мищенко Е. Ф. Математическая теория оптимальных процессов. М.: Наука, 1976. 392 с.
- Диментберг Ф.М. Теория винтов и ее приложения. М.: Наука, 1978. 328 с.
Статья научная
