1 (10) т.3, 2012 - Программные системы: теория и приложения
Выпуск журнала: Программные системы: теория и приложения 2012 год №1 (10) т.3
Вы можете ознакомиться с публикациями выпуска постатейно!
IDS: 14335847 Короткий адрес: https://sciup.org/14335847
Статьи выпуска 1 (10) т.3, 2012 Программные системы: теория и приложения
Статья научная
В статье рассмотрена задача управления нелинейными пятимерными системами с двумерным линейным управлением. Для приближенного решения задачи в классах кусочно-постоянных и оптимальных управлений разработан итерационный алгоритм, основанный на построении нильпотентной аппроксимации. Подробно излагается реализация алгоритма в виде параллельного программного комплекса, разработанного в среде Wolfram Mathematica. Приведены результаты испытания комплекса на задаче о качении шара по плоскости и задаче управления машиной с двумя прицепами.
Бесплатно
Интерфейс для моделирования эластик Эйлера в программной среде Mathematica
Статья научная
В классическом вариационном вычислении и оптимальном управлении хорошо известна задача о стационарных профилях упругого стержня. Леонард Эйлер, рассмотревший эту задачу в 1744 году, описал все возможные стационарные профили (эйлеровы эластики). В программной среде Mathematica написаны модули вычисления уравнений всех типов эластик, а макже модуль для их визуализации. Модули объединены в интерфейс, позволяющий получить изображение и параметризацию любой эластики через Web.
Бесплатно
