Проверка достоверности определения координат движущегося судна с помощью двух разнесенных приемников GPS
Автор: Кораблев Виталий Геннадиевич, Пашенцев Сергей Владимирович, Юдин Юрий Иванович
Журнал: Вестник Мурманского государственного технического университета @vestnik-mstu
Статья в выпуске: 2 т.12, 2009 года.
Бесплатный доступ
В работе рассмотрен принцип обработки данных о местоположении движущегося судна, поступающих от двух разнесённых на объекте приёмников глобальной спутниковой навигационной системы (GPS). Определен метод "отсеивания" недостоверных измерений по сравнению полученных по результатам измерений расстояний между приёмниками с заранее известной величиной разнесения.
Спутниковые навигационные системы, точность определения местоположения судна
Короткий адрес: https://sciup.org/14294050
IDR: 14294050 | УДК: 629.5.058.53
Reliability of localization of moving vessel position by two distant GPS-receivers
The foundations of movable vessel's position data proceeding from two distant GPS-receivers has been considered in the work. The method of filtering inadequate measurements by comparison the distance (obtained in measurements) between GPS-receivers with known in advance diversity value has been worked out in the paper.
