Разработка малогабаритного подводного робота для исследования пресных вод
Автор: Прохоров А.Д., Ащеулова А.В.
Журнал: Международный журнал гуманитарных и естественных наук @intjournal
Рубрика: Технические науки
Статья в выпуске: 5-4 (92), 2024 года.
Бесплатный доступ
Мировой рынок подводной робототехники вырастет до $11,1 млрд. в 2032 году, что объясняется растущим спросом на исследования и освоение водных ресурсов Земли. В статье проведен анализ малогабаритные подводные роботов класса ТНПА, рассмотрена возможность создания недорого малогабаритного подводного робота. Результатами исследования являются: разработка конструкторского решения, расчёт его себестоимости малогабаритного подводного робота.
Робототехника, подводная робототехника, экология
Короткий адрес: https://sciup.org/170205272
IDR: 170205272 | DOI: 10.24412/2500-1000-2024-5-4-49-52
Список литературы Разработка малогабаритного подводного робота для исследования пресных вод
- Данцевич, И.М. Разработка малогабаритного телеуправляемого необитаемого подводного аппарата гибридной компоновки / И.М. Данцевич // Морские интеллектуальные технологии. - 2022. - № 3-1(57). - С. 147-152. DOI: 10.37220/MIT.2022.57.3.019 EDN: VZIRJE
- Князев, С.И. Управляемое движение малогабаритного подводного робототехнического комплекса (МБПК) / С.И. Князев, А.С. Яцун, С.Ф. Яцун // Балтийский морской форум: материалы VII Международного Балтийского морского форума: в 6 т., Калининград, 07-12 октября 2019 года. Том 2. - Калининград: Калининградский государственный технический университет, 2019. - С. 40-45. EDN: ZQXACR
- Компании ООО "ЭЛМИКС": сайт Санкт-Петербург. - [Электронный ресурс]. - Режим доступа: https://turtlerov.com/indexru.html#descript (дата обращения 05.05.24).
- Томских, А.А. Особенности реализации систем управления исследовательскими подводными беспилотными модулями / А.А. Томских, Д.О. Савельев, С.П. Черный // Электропривод на транспорте и в промышленности: материалы III Всероссийской научно-практической конференции: посвящается 60-летию кафедры "Электротехника, электроника и электромеханика", Хабаровск, 19-20 октября 2023 года. - Хабаровск: Дальневосточный государственный университет путей сообщения, 2023. - С. 90-93. EDN: DRFKGO
- Шпекторов, А.Г. Технология разработки систем управления малыми подводными аппаратами / А.Г. Шпекторов, В.Т. Фам // Транспорт России: проблемы и перспективы - 2018: Материалы международной-научно-практической конференции, Санкт-Петербург, 13-14 ноября 2018 года. Том 1. - Санкт-Петербург: Санкт-Петербургский университет Государственной противопожарной службы Министерства Российской Федерации по делам гражданской обороны, чрезвычайным ситуациям и ликвидации последствий стихийных бедствий, 2018. - С. 285-289. EDN: DEMLAI
