Решение задачи автокалибровки камеры с использованием метода согласованной идентификации

В работе рассматривается задача автокалибровки (определения внутренних параметров) камер, с которых получено несколько изображений одной и той же сцены. Решение этой задачи является одним из основных этапов сквозной технологии построения 3D моделей сцен. Для вычисления матрицы внутренних параметров камер используется метод согласованной идентификации. Показано, что применение этого метода обеспечивает повышение точности и надёжности определения калибровочной матрицы камеры.