Решение задачи автокалибровки камеры с использованием метода согласованной идентификации

Бесплатный доступ

В работе рассматривается задача автокалибровки (определения внутренних параметров) камер, с которых получено несколько изображений одной и той же сцены. Решение этой задачи является одним из основных этапов сквозной технологии построения 3D моделей сцен. Для вычисления матрицы внутренних параметров камер используется метод согласованной идентификации. Показано, что применение этого метода обеспечивает повышение точности и надёжности определения калибровочной матрицы камеры.

автокалибровка \ матрица калибровки \ модель камеры \ стереоизображения \ согласованная идентификация \ фундаментальная матрица \ проективная геометрия \ эпиполярная геометрия

Похожие статьи в разделе Электротехника

Калибровка системы стереоскопического компьютерного зрения
Калибровка системы стереоскопического компьютерного зрения

Шешин Е.П., Еременко А.Г., Куров И.О., Кузнецова А.А., Нечепуренко Е.В., Сапунов М.А.

Автоматическая калибровка системы видеокамер и лидаров для автономных мобильных комплексов
Автоматическая калибровка системы видеокамер и лидаров для автономных мобильных комплексов

Блохинов Юрий Борисович, Андриенко Екатерина Эдуардовна, Казахмедов Кирилл Кахриманович, Вишняков Борис Ваисович

Исследование процесса калибровки и оптических характеристик стереонасадки 3dberry
Исследование процесса калибровки и оптических характеристик стереонасадки 3dberry

Степанов Дмитрий Николаевич, Смирнов Александр Владимирович

Короткий адрес: https://sciup.org/14059127

IDS: 14059127

Solving a camera autocalibration problem with a conformed identification method

In this paper is considered a problem of camera autocalibration (intrinsic parameters identification). This problem is an important part of 3D models building technology. A conformed identification method is used for intrinsic camera parameters evaluation. It is shown that using of this method enhances the accuracy and reliability of the identification of the calibration matrix of the camera.