Решение задачи автокалибровки камеры с использованием метода согласованной идентификации
Автор: Гошин Егор Вячеславович, Фурсов Владимир Алексеевич
Журнал: Компьютерная оптика @computer-optics
Рубрика: Обработка изображений: Восстановление изображений, выявление признаков, распознавание образов
Статья в выпуске: 4 т.36, 2012 года.
Бесплатный доступ
В работе рассматривается задача автокалибровки (определения внутренних параметров) камер, с которых получено несколько изображений одной и той же сцены. Решение этой задачи является одним из основных этапов сквозной технологии построения 3D моделей сцен. Для вычисления матрицы внутренних параметров камер используется метод согласованной идентификации. Показано, что применение этого метода обеспечивает повышение точности и надёжности определения калибровочной матрицы камеры.
Автокалибровка, матрица калибровки, модель камеры, стереоизображения, согласованная идентификация, фундаментальная матрица, проективная геометрия, эпиполярная геометрия
Короткий адрес: https://sciup.org/14059127
IDR: 14059127
Solving a camera autocalibration problem with a conformed identification method
In this paper is considered a problem of camera autocalibration (intrinsic parameters identification). This problem is an important part of 3D models building technology. A conformed identification method is used for intrinsic camera parameters evaluation. It is shown that using of this method enhances the accuracy and reliability of the identification of the calibration matrix of the camera.
