Роботизированные системы для высокоточной доставки радионуклидных микроисточников при проведении операций низкодозной брахитерапии
Автор: Сенчик К.Ю., Беляев А.М., Грязнов Н.А., Булкин Р.С., Харламов В.В., Гафтон Г.И., Ширин А.С., Беспалов В.Г., Беляева О.А., Киреева Галина Сергеевна
Журнал: Вестник Национального медико-хирургического центра им. Н.И. Пирогова @vestnik-pirogov-center
Рубрика: Оригинальные статьи
Статья в выпуске: 1 т.10, 2015 года.
Бесплатный доступ
Актуальность создания роботизированных систем для хирургии обусловлена необходимостью обеспечения значительно возросших требований к точности выполнения хирургических манипуляций, увеличению длительности функционирования в условиях усложнения техники операции и тенденции к комбинированным и сочетанным вмешательствам. В обзоре рассматриваются вопросы роботизации процедуры брахитерапии при раке предстательной железы. Главной целью автоматизации брахитерапии является повышение эффективности лечения, достигаемое в первую очередь за счет точного расположения микроисточников в соответствии с планом операции. Обсуждаются существующие роботизированные системы проведения брахитерапии под контролем визуализации (УЗИ, МРТ, КТ), приводятся их преимущества и недостатки. Сформулированы основные направления развития роботизации брахитерапии.
Брахитерапия, рак предстательной железы, роботизированная система
Короткий адрес: https://sciup.org/140188406
IDR: 140188406
Список литературы Роботизированные системы для высокоточной доставки радионуклидных микроисточников при проведении операций низкодозной брахитерапии
- Свиридов П. Приговор отменяется//Медицина: целевые проекты. -2010. -№5. . URL: http://www.bebig.ru/netcat_files/File/bebig_pub _6.pdf (дата обращения: 07.09.2014).
- Adam Cunha J., Hsu I., Pouliot J. et al. Toward adaptive stereotactic robotic brachytherapy for prostate cancer: Demonstration of an adaptive workflow incorporating inverse planning and an MR stealth robot//Minim. Invasive Ther. Allied Technol. -2010. -Vol. 19. -P. 189-202.
- Bassan H.S., Patel R.V., Moallem M.A. Novel manipulator for percutaneous needle insertion: design and experimentation//IEEE ASME Trans. Mechatron. -2009. -Vol. 14. -P. 746-761.
- Cleary K., Nguyen C. State of the art in surgical robotics: Clinical applications and technology challenges//Comput. Aided. Surg. -2001. -Vol. 6. -P. 312-328.
- Cleary K., Watson V., Lindisch D. et al. Precision placement of instruments for minimally invasive procedures using a "needle driver” robot//Int. J. Med. Robot. -2005. -Vol. 1. -P. 40-47.
- Davies B.L., Harris, S.J., Dibble E. et al. Brachytherapy-an example of a urological minimally invasive robotic procedure//Int. J. Med. Robotics Comput. -2004. -Vol. 1. -P. 88-96.
- Fichtinger G., DeWeese T.L., Patriciu A. et al. System for robotically assisted prostate biopsy and therapy with intraoperative CT guidance//Acad. Radiol. -2002. -Vol. 9. -P. 60-74.
- Fichtinger G., Fiene J.P., Kennedy C.W. et al. Robotic assistance for ultrasound-guided prostate brachytherapy//Med. Image Anal. -2008. -Vol. 12. -P. 535-545.
- Koukourakis G., Kelekis N., Armonis V. Brachytherapy for Prostate Cancer: A Systematic Review//Adv. Urol. -2009. -Vol. 2009. . URL: http://www.hindawi.com/journals/au/2009/327945/(Last accessed: 09.10.2014)
- Long J.A., Hungr N., Baumann M. et al. Development of a novel robot for transperineal needle based interventions: focal therapy, brachytherapy and prostate biopsies//J. Urol. -2012. -Vol. 188. -P. 1369-1374.
- Martin N.E., D’Amico A.V. Progress and controversies: Radiation therapy for prostate cancer//CA Cancer J. Clin. -2014. -Vol.64. -P.389-407
- Patriciu A.L., Petrisor D., Muntener M. et al. Automatic brachytherapy seed placement under MRI guidance//IEEE Trans Biomed Eng. -2007. -Vol. 54. -P. 1499-506.
- Phee L., Xiao D.; Yuen J. et al. Ultrasound guided robotic system for transperineal biopsy of the prostate//IEEE Int. Conf. Robot. Autom. -2005. -P. 1315-1320.
- Podder, T., Buzurovic, I., Huang, K. et al. MIRAB: an image-guided multichannel robot for prostate brachytherapy//Bodine J. -2010. -Vol. 3. -P. 39-43.
- Rodney S., Shah T.T., Patel H.R. et al. Key papers in prostate cancer//Expert. Rev. Anticancer Ther. -2014. -Vol. 14, №11. -P. 1379-1384
- Salcudean S.E., Prananta T.D., Morris W.J. et al. A robotic needle guide for prostate brachytherapy//IEEE Int. Conf. Robot. Autom. -2008. -2975-2981.
- Scardino P. Update: NCCN prostate cancer clinical practice guidelines//J. Natl. Compr. Canc. Netw. -2005. -Vol. 3, Supp. 1. -P. 29-33.
- Skowronek J. Low-dose-rate or high-dose-rate brachytherapy in treatment of pro-state cancer -between options//J. Contemp. Brachytherapy. -2013. -Vol. 5, №1. -P. 33-41.
- Sridhar A.N., Hughes-Hallet A., Mayer E.K. et al. Image-guided robotic interventions for prostate cancer//Nat. Rev. Urol. -2013. -Vol. 10. -P. 452-462
- Taylor R.H., Stoianovici D. A survey of medical robotics in computerintegrated surgery//IEEE Trans. Rob. Autom. -2003. -Vol. 19. -P. 765-781.
- Thompson I., Thrasher B. J., Aus G. et al. Guideline for the management of clinically localized prostate cancer//J. Urol. -2007. -Vol. 177, №6. -P. 2106-2131.
- van den Bosch M.R., Moman M.R., van Vulpen M. et al. MRI-guided robotic system for transperineal prostate interventions: proof of principle//Phys. Med. Biol. -2010. -Vol. 55. -P. 133-140.
- Venselaar J., Meigooni A.S., Baltas D. et al. Comprehensive Brachytherapy: Physical and Clinical Aspects. USA: CRC Press, 2013. 535 pp.
- Wei Z., Wan G., Gardi L. et al. Robot-assisted 3D-TRUS guided prostate brachytherapy: System integration and validation//Med. Phys. -2004. -Vol. 31. -P. 539-548.
- Yan K., Podder T., Buzurovic I. Radioactive seed immobilization techniques for interstitial brachytherapy//International Journal of Computer Assisted Radiology and Surgery. -2008. -Vol. 3. -P. 165-171
- Yu Y., Podder T.K., Zhang Y.D. et al. Robotic system for prostate brachytherapy//Comput. Aided Surg. -2007. -Vol. 12. -P. 366-370.
