Синтез оптимального по энергозатратам закона движения ортогонального шагающего робота

Список литературы Синтез оптимального по энергозатратам закона движения ортогонального шагающего робота

• Работа выполнена при поддержке Российского фонда фундаментальных исследований (проект № 09-08-00802).
• Батанов А. Ф., Грицынин С. Н., Муркин С. В. Робототехнические системы для применения в условиях чрезвычайных ситуаций. Условия применения и общие технические требования//Симпозиум по робототехнике и мехатронике. -М.: ИПМ РАН, 2008. -С. 38.
• Там же. -С. 40.
• Мобильный робототехнический комплекс для гуманитарного разминирования/Е. С. Брис-кин, В. В. Жога, Д. Н. Покровский, В. А. Шурыгин//Мехатроника, автоматизация, управление. -2007. -№ 3. -С. 28.
• Там же. -С. 64.
• Там же. -С. 28.
• Там же. -С. 64.
• Петров Ю. П. Синтез оптимальных систем управления при не полностью известных возмущающих силах: учеб. пособие. -Л.: Изд-во Ленингр. гос. ун-та, 1987. -С. 29.