Motion control system of a robot mobile module with the use capacitive energy storage

Nefyodov Dmitry; Fadeev Dmitry; Нефедов Дмитрий Владимирович; Фадеев Дмитрий Юрьевич

Scientific articles \ Applied sciences. Medicine. Technology \ Engineering. Technology in general \ Transport vehicle engineering

Motion control system of a robot mobile module with the use capacitive energy storage

Nefyodov Dmitry Fadeev Dmitry

Journal: Вестник Южно-Уральского государственного университета. Серия: Энергетика @vestnik-susu-power

Section: Электромеханика

Article in issue: 15 (232), 2011.

Free access

An automatic control system of a traction motor of a robot mobile module using the capacitive energy storage is offered in the article. An example of mathematical simulation of operation of a traction motor with the offered system at various movement modes of the robot mobile module is given.

control system \ capacitive energy storage \ traction motor

Similar articles in the section Transport vehicle engineering

Виброробот для вертикального движения по металлической шероховатой поверхности

Яцун С.Ф., Локтионова О.Г., Черепанов А.А., Рублев С.Б.

Компьютерное моделирование динамики бионического плавающего робота

Лушников Б.В., Яцун С.Ф., Политов Е.Н., Тарасова Е.С.

Математическая модель цифровой релейной электромеханической системы управления вектором тяги жидкостного ракетного двигателя

Белоногов Олег Борисович, Ронжин Иван Владимирович

Математическая модель двухприводной электромеханической рулевой машины жидкостного ракетного двигателя

Белоногов Олег Борисович, Ронжин Иван Владимирович

Особенности управления приводными модулями с изменяемым передаточным числом для экстремальных условий применения мобильных робототехнических комплексов

Григорьев П.С., Лошицкий П.А., Мисбаков Д.А., Гук М.Ю., Трутс А.А.

Моделирование электропривода активного прицепа

Усынин Юрий Семенович, Григорьев Максим Анатольевич, Шишков Александр Николаевич, Горожанкин Алексей Николаевич, Бычков Антон Евгеньевич, Белоусов Евгений Викторович, Журавлев Артем Михайлович, Сычев Дмитрий Александрович

Short address: https://sciup.org/147158131

IDS: 147158131 | UDC: 629.114.2