Сравнительный анализ использования цветовых пространств RGB и HSB в задачах распознавания объектов при определении позиции предметов в роботизированных системах
Автор: Кузьмина Екатерина Константиновна, Катулин Михаил Владимирович, Пашкова Мария Михайловна, Решетников Андрей Геннадьевич, Семашко Владимир Сергеевич, Семашко Сергей Владимирович
Журнал: Сетевое научное издание «Системный анализ в науке и образовании» @journal-sanse
Статья в выпуске: 1, 2022 года.
Бесплатный доступ
В статье анализируется возможности, появляющиеся при использовании в задачах распознавания объектов методами компьютерного зрения цветового пространства HSB. Рассмотрены изменения данных в разных каналах изображения при изменении освещенности. Проанализирована возможность увеличения динамического диапазона при использовании новых интерфейсов формирования изображений от фотосенсоров (камер). Рассмотрены возможности быстрого определения необходимой экспозиции при получении изображения.
Цветовые пространства, роботы, компьютерное зрение
Короткий адрес: https://sciup.org/14124330
IDR: 14124330
Список литературы Сравнительный анализ использования цветовых пространств RGB и HSB в задачах распознавания объектов при определении позиции предметов в роботизированных системах
- Hogervorst M. A., Toet A. Improved Color Mapping Methods for Multiband Nighttime Image Fusion Journal of Imaging. 2017. Т.3, № 36. DOI: 10.3390/jimaging3030036
- Colour space transforms for improved video compression / Y. Wang [et al.] // Proc. of IWSSIP 2014. P. 219-222.
- Гонсалес Р., Вудс Р. Цифровая обработка изображений. М.:Техносфера, 2006.
- Smith A. R. Color gamut transform pairs // Computer Graphics. 1987. № 12 (3). C. 12-19.
- Петин В. Микрокомпьютеры RaspberryPi: Практическое руководство. БХВ-Петербург, 2015.
- Гомон Ю.Б. Методы улучшения качества изображений. СПб, 2014. 35 с.
