Сравнительный анализ качества коррекции полета точки по критерию "минимум силы" для различных видов норм вектора "силы"
Автор: Лутманов С.В.
Журнал: Вестник Пермского университета. Математика. Механика. Информатика @vestnik-psu-mmi
Рубрика: Механика. Математическое моделирование
Статья в выпуске: 1 (48), 2020 года.
Бесплатный доступ
Решается задача коррекции управляемого полета точки, движущейся в горизонтальной плоскости и испытывающей сопротивление, пропорциональное квадрату скорости. Коррекция осуществляется путем введения дополнительного управления, обращающего в ноль фазовый вектор некоторого виртуального линейного динамического объекта в момент времени, предшествующий попаданию точки в цель. Оптимизация дополнительного управления производится по критерию "минимум силы" [1]. При этом рассмотрены три случая различных видов нормы вектора силы. Приводится сравнительный анализ качества управления для этих случаев.
Базовое движение, возмущенное движение, линеаризованная система уравнений, программное управление, оптимальное управление, критерий качества
Короткий адрес: https://sciup.org/147245476
ID: 147245476 | DOI: 10.17072/1993-0550-2020-1-33-39
Список литературы Сравнительный анализ качества коррекции полета точки по критерию "минимум силы" для различных видов норм вектора "силы"
- Красовский Н.Н. Теория управления движением. М.: Наука, 1968. 476 с.
- Лутманов С.В. Об одной методике исследования управляемой динамической системы лиц // Вестник Пермского университета. Математика. Механика. Информатика. 2017. Вып. 1(36). С. 13-20.
- Лутманов С.В. Хотько О.А. Об одной задаче управления тяжелой точкой, движущейся в среде с сопротивлением, пропорциональным квадрату скорости // Вестник Пермского университета. Математика. Механика. Информатика. 2018. Вып. 3(42). С. 69-75.
- Лутманов С.В. Хотько О.А. Оптимальная коррекция полета тяжелой материальной точки в среде с сопротивлением, пропорциональным квадрату скорости // Проблемы механики и управления: меж-вуз. сб. науч. тр. Пермь: Изд-во ПГУ, 2018. Вып. 50. С. 33-45.
- Лутманов С.В. Коррекция движения управляемого динамического объекта в условиях воздействия на него неконтролируемой помехи // Вестник Пермского университета. Математика. Механика. Информатика. 2019. Вып. 1(44). С. 14-21.
- Лутманов С.В. Управление полетом материальной точки при наличии препятствия // Проблемы механики и управления: межвуз. сб. науч. тр. Пермь: Изд-во ПГУ. 2019. Вып. 51. С. 13-25.
