Сравнительный анализ качества коррекции полета точки по критерию "минимум силы" для различных видов норм вектора "силы"

Автор: Лутманов С.В.

Журнал: Вестник Пермского университета. Математика. Механика. Информатика @vestnik-psu-mmi

Рубрика: Механика. Математическое моделирование

Статья в выпуске: 1 (48), 2020 года.

Бесплатный доступ

Решается задача коррекции управляемого полета точки, движущейся в горизонтальной плоскости и испытывающей сопротивление, пропорциональное квадрату скорости. Коррекция осуществляется путем введения дополнительного управления, обращающего в ноль фазовый вектор некоторого виртуального линейного динамического объекта в момент времени, предшествующий попаданию точки в цель. Оптимизация дополнительного управления производится по критерию "минимум силы" [1]. При этом рассмотрены три случая различных видов нормы вектора силы. Приводится сравнительный анализ качества управления для этих случаев.

базовое движение \ возмущенное движение \ линеаризованная система уравнений \ программное управление \ оптимальное управление \ критерий качества

Короткий адрес: https://sciup.org/147245476

ID: 147245476 | DOI: 10.17072/1993-0550-2020-1-33-39

Список литературы Сравнительный анализ качества коррекции полета точки по критерию "минимум силы" для различных видов норм вектора "силы"

Красовский Н.Н. Теория управления движением. М.: Наука, 1968. 476 с.
Лутманов С.В. Об одной методике исследования управляемой динамической системы лиц // Вестник Пермского университета. Математика. Механика. Информатика. 2017. Вып. 1(36). С. 13-20.
Лутманов С.В. Хотько О.А. Об одной задаче управления тяжелой точкой, движущейся в среде с сопротивлением, пропорциональным квадрату скорости // Вестник Пермского университета. Математика. Механика. Информатика. 2018. Вып. 3(42). С. 69-75.
Лутманов С.В. Хотько О.А. Оптимальная коррекция полета тяжелой материальной точки в среде с сопротивлением, пропорциональным квадрату скорости // Проблемы механики и управления: меж-вуз. сб. науч. тр. Пермь: Изд-во ПГУ, 2018. Вып. 50. С. 33-45.
Лутманов С.В. Коррекция движения управляемого динамического объекта в условиях воздействия на него неконтролируемой помехи // Вестник Пермского университета. Математика. Механика. Информатика. 2019. Вып. 1(44). С. 14-21.
Лутманов С.В. Управление полетом материальной точки при наличии препятствия // Проблемы механики и управления: межвуз. сб. науч. тр. Пермь: Изд-во ПГУ. 2019. Вып. 51. С. 13-25.