Сравнительный анализ результатов управления динамической системой, линеаризованной в окрестности базового движения, по критериям "минимум энергии" и "минимум силы"
Автор: Лутманов С.В., Кучкова Т.Ю., Овчинников В.А.
Журнал: Вестник Пермского университета. Математика. Механика. Информатика @vestnik-psu-mmi
Рубрика: Механика. Математическое моделирование
Статья в выпуске: 1 (40), 2018 года.
Бесплатный доступ
Решена задача наведения фазового вектора линеаризованной динамической системы на начало координат. В результате формируется программное управление, совмещающее возмущенное движение динамического объекта с его базовым движением. На решение задачи наведения налагаются дополнительные требования оптимальности по критериям "минимум энергии" и "минимум силы". Проводится сравнительный анализ полученных решений по указанным критериям. Результаты исследований проиллюстрированы на конкретных примерах управляемых динамических объектов.
Базовое движение, возмущенное движение, линеаризованная модель, оптимальное управление, программное управление
Короткий адрес: https://sciup.org/147245351
IDR: 147245351 | УДК: 519.7 | DOI: 10.17072/1993-0550-2018-1-19-26
Comparative analysis of the results of controlling a dynamic system linearised around the basic motion, based on the "energy minimum" and "power minimum" criteria
The paper solves the problem of directing the basic vector of a linearised dynamic system to the reference point. As a result, programmed control is generated aligning turbulent motion of the dynamic object with its basic motion. Some additional optimality requirements on the basis of "minimum energy" and "minimum power"criteria are applied to the directing problem solution. A comparative analysis of the obtained solutions in accordance with the criteria above is done. The study results are illustrated by specific examples of controlled dynamic objects.
Список литературы Сравнительный анализ результатов управления динамической системой, линеаризованной в окрестности базового движения, по критериям "минимум энергии" и "минимум силы"
- Красовский Н.Н. Теория управления движением. М.: Наука, 1968. 476 с.
- Кучкова Т.Ю., Лутманов С.В. Задачи управления одной динамической системой с тремя степенями свободы // Проблемы механики и управления: межвуз. c6. науч. тр. Пермь, 2017. Вып. 49. С. 25-36.
- Лутманов С.В. Об одной методике исследования управляемой динамической системы лиц // Вестник Пермского университета. Математика. Механика. Информатика. Пермь, 2017. Вып. 1(36). С. 13-20.
- Лутманов С.В., Овчинников В.А. Оптимальная коррекция движения твердого тела, вращающегося относительно неподвижной точки // Проблемы механики и управления: межвуз. сб. науч. тр. Пермь, 2017. Вып. 49. С. 37-50.
- Лутманов С.В. Вариационное исчисление и теория оптимального управления в примерах и упражнениях: учеб. пособие / Перм. ун-т. Пермь, 2010. 200 с.
