Техническое зрение в сортировке и анализе зерна

Данный обзор посвящен анализу современных методов применения технического зрения для автоматизации процессов анализа и сортировки семян, включая зерновые культуры. Рассмотрены различные подходы от простых методов обработки изображений до комплексных систем, интегрирующих машинное обучение, спектроскопию и передовые оптические решения. Особое внимание уделено оценке зрелости и качества семян, повышению точности и производительности сортировочных систем, а также применению современных алгоритмов обнаружения объектов, таких как YOLOv5n. Проанализированы ключевые факторы, влияющие на эффективность сортировки, включая методы анализа изображений, алгоритмы машинного обучения, аппаратную реализацию и создание баз данных. Результаты обзора могут служить основой для разработки и совершенствования сепараторов с техническим зрением для сельскохозяйственного производства.