Управление с "поводырем" двухзвенным манипулятором с вращательными парами
Автор: Лутманов С.В., Попова Е.С.
Журнал: Вестник Пермского университета. Серия: Математика. Механика. Информатика @vestnik-psu-mmi
Рубрика: Механика. Математическое моделирование
Статья в выпуске: 4 (27), 2014 года.
Бесплатный доступ
Решается игровая задача управления о переводе схвата манипулятора на базовую траекторию движения в предположении, что измерение фазового вектора игры производится с некоторой погрешностью. Численно подтверждено, что процедура управления с "поводырем" является эффективным средством управления конфликтно-управляемым динамическим объектом в условиях неточного измерения фазового вектора дифференциальной игры.
Манипулятор, математическая модель, дифференциальная игра, управление с "поводырем"
Короткий адрес: https://sciup.org/14729943
IDR: 14729943
Список литературы Управление с "поводырем" двухзвенным манипулятором с вращательными парами
- Красовский Н.Н., Субботин А.И. Позиционные дифференциальные игры. М.: Наука, 1973. 456 с.
- Лутманов С.В., Попова Е.С. Игровые задачи управления двухзвенным манипулятором с вращательными парами//Проблемы механики и управления: межвуз. сб. науч. тр. Пермь, 2012. Вып. 44. С. 59-73.
- Лутманов С.В., Попова Е.С. Реализация процедуры управления с "поводырем" в одной антагонистической дифференциальной игре двух лиц наведения на целевое множество//Проблемы механики и управления: межвуз. сб. науч. тр. Пермь, 2013. Вып. 45. С. 39-54.
