Управление шаговым двигателем
Автор: Емельянов Р.Т., Прокопьев А.П., Скурихин Л.В., Сафаров Н.А.
Журнал: Вестник Красноярского государственного аграрного университета @vestnik-kgau
Рубрика: Технические науки
Статья в выпуске: 10, 2016 года.
Бесплатный доступ
Недостатком привода шагового двигателя является возникновение ошибки регулирова-ния. При этом возникает необходимость обеспечения статической и динамической точности процесса позиционирования шагово-го двигателя. Для проектирования приводов шаговых двигателей необходимо разрабо-тать математические модели, позволяющие адекватно описывать переходные процессы, возникающие при изменении режима работы шагового привода. Характер переходного про-цесса во многом определяется системой управления с ПИД-регулятором. Имитацион-ная модель системы управления с обратной связью шаговым двигателем дорожного прин-тера разработана в программной среде MATLAB&Simulink. Параметрический синтез регулятора выполнен средствами функцио-нального блока Function Block Parameters: PID Controller среды Simulink. Синтезированные параметры модели непрерывного ПИД-регулятора модели системы управления ша-говым двигателем дорожного принтера обес-печивают заданные показатели качества пе-реходного процесса. Время регулирования со-ставляет 0,036 с. Переходный процесс проис-ходит без перерегулирования, что является важным свойством для дорожного принтера. Моделирование динамических процессов в при-воде шагового двигателя позволило устано-вить минимальную величину времени сраба-тывания непрерывного ПИД-регулятора
Шаговый двигатель, дина-мическое моделирование, математическая мо-дель, пид-регулятор, передаточная функция
Короткий адрес: https://sciup.org/14084505
IDR: 14084505 | УДК: 625.096/036:678.492.1
Stepping motor operation
A disadvantage of the drive of the stepping en-gine is an error of regulation. Thus there is a need in ensuring static and dynamic accuracy of process of stepping engine positioning. It is necessary to develop mathematical models allowing describing adequately transition processes, arising at the change of operating mode of the step drive for the design of drives of step engines. The nature of transition process in many respects is decided by control system in the PID-regulator. The imitating model of a control system with feedback of the step engine of the road printer was developed in the program MATLAB&Simulink environment. Paramet-rical synthesis of the regulator was executed by means of functional Function Block Parameters block: Simulink environment PID Controller. The synthesized parameters of model of the continuous PID-regulator of model of a control system of the stepping engine of the road printer provided the set indicators of quality of transition process. The time of regulation made 0.036 s. Transition process was without reregulation, i.e. important property for the road printer. Modeling of dynamic processes al-lowed installing the minimum size of reaction time of the continuous PID-regulator in the drive of the step engine.
Список литературы Управление шаговым двигателем
- Емельянов А.В., Шилкин А.Н. Шаговые дви-гатели. -Волгоград, 2005. -48 с.
- Tony R. Kuphaldt. Lessons In Electric Circuits. -V. II. -AC, Sixth Edition, 2007. -561 с.
- Дискретный электропривод с шаговыми двигателями/под общ. ред. М.Г. Чиликина. -М.: Энергия, 1971. -624 c.
- Ion Boldea. Electric drives. -Lexington, KY, USA, 2005. -549 с.
- Ryzhakov I., Nikolenko K. Dreszer. Selection of discretely adjustable pump parameters for hydraulic drives of mobile equipment//TEKA Kom. Mot. Energ. Roln. -OL. PAN, 2009. -V. IX. -Р. 267-276.
- Скурихин Л.В. Выбор шагового двигателя для дорожного принтера//Мат-лы Между-нар. науч. конф. студентов, аспирантов и молодых учѐных. -URL: http://conf.sfu-kras.ru/mn2015/?q=направления-и-секции/строительство-формирование-среды-для-жизни-механизация-и-автоматизация.
- Aniket B. Kabde, A. Dominic Savio. Position Control of Stepping Motor//International Journal of Advanced Research in Electrical, Electronics and Instrumentation Engineering. -2014. -V. 3, № 4. -URL: ijareeie.com/upload/2014/april/64_Position.pdf
