The equations of motion of rigid body systems in the canonical variables
Автор: Shimanovskiy V.A., Ivanov V.N.
Журнал: Вестник Пермского университета. Серия: Математика. Механика. Информатика @vestnik-psu-mmi
Рубрика: Механика. Математическое моделирование
Статья в выпуске: 2 (21), 2013 года.
Бесплатный доступ
The article introduces a new form of the multibody systems' equations of motion. Canonical variables are selected as the independent parameters uniquely identifies the configuration system and velocity distributions. The method of solution of the equations of motion for highest derivatives oriented on computers use is offered.
Dynamics, canonical variables, multibody systems
Короткий адрес: https://sciup.org/14729853
IDR: 14729853
Статья научная
