Уравнения движения систем связанных твёрдых тел в канонических переменных

Автор: Шимановский В.А., Иванов В.Н.

Журнал: Вестник Пермского университета. Математика. Механика. Информатика @vestnik-psu-mmi

Рубрика: Механика. Математическое моделирование

Статья в выпуске: 2 (21), 2013 года.

Бесплатный доступ

В статье представлена новая форма уравнений движения систем многих тел. В качестве независимых параметров, однозначно определяющих положение тел системы и распределение скоростей, взяты канонические переменные. Предложен метод разрешения уравнений движения относительно старших производных, ориентированный на использование ЭВМ.

Система многих тел, динамика, канонические переменные

Короткий адрес: https://sciup.org/14729853

IDR: 14729853

Список литературы Уравнения движения систем связанных твёрдых тел в канонических переменных

Шимановский В. А., Иванов В. Н. Формирование уравнений движения механических систем в обобщенных координатах//Проблемы механики и управления: Нелинейные динамические системы: межвуз. сб. науч. тр./Перм. ун-т. Пермь, 2005. Вып. 37. С. 188201.
Шимановский В. А., Иванов В. Н. Методы составления уравнений движения систем связанных твердых тел в декартовых координатах//Проблемы механики и управления: Нелинейные динамические системы: межвуз. сб. науч. тр./Перм. ун-т. Пермь, 2007. Вып. 39. С. 248-262.
Лилов Л. К. Моделирование систем связанных тел. М.: Наука, Гл. ред. физ.-мат. лит., 1993. 272 с.
Виттенбург Й. Динамика систем твердых тел. М.: Мир, 1980. 292 с.
Лурье А. И. Аналитическая механика. М.: Гос. изд-во физ-мат. лит., 1961. 824 с.
Верещагин A. Ф. Метод моделирования на ЦВМ динамики сложных механизмов роботов-манипуляторов//Изв. АН СССР. Техническая кибернетика. 1974. № 6. С. 89-94.
Верещагин A. Ф. Принцип наименьшего принуждения Гаусса для моделирования на ЭВМ динамики роботов-манипуляторов//Докл. АН СССР. 1975. Т. 220, № 1. С. 51-53.

Статья научная