Методы и задачи оптимального управления. Рубрика в журнале - Вестник Бурятского государственного университета
Реализация магистральных решений высших порядков
Статья научная
Статья посвящена алгоритмам построения минимизирующей последовательности для задачи со ска- лярным линейным управлением как аппроксимации магистрали высокого порядка в допустимых клас- сах программ управления. На примере реализовано применение алгоритма и представлены результаты в виде таблиц и графиков.
Бесплатно
Свойства алгоритма улучшения для задачи с неограниченным линейным управлением
Статья научная
Статья посвящена рассмотрению вырожденной задачи оптимального управления, а именно задачи с неограниченным линейным управлением. В работе рассматривается алгоритм улучшения с неограниченным линейным управлением, основанный на неявном преобразовании исходной задачи к эквивалентной ей нелинейной задаче, доказываются свойства данного алгоритма, определены условия возможности применения алгоритма, то есть условия, при которых преобразованная производная задача нелинейна по управлению.
Бесплатно
Статья научная
В статье предлагаются определения ряда понятий теории инвариантности и критерии их проверки применительно к динамическим системам с линейно входящими неограниченными или импульсными управлениями. Дается применение семейств слабо инвариантных множеств к получению внутренних оценок интегральных воронок траекторий и множеств достижимости импульсных управляемых систем, а также к необходимым условиям глобальной оптимальности импульсных процессов.
Бесплатно
Учет симметрий при моделировании управляемых процессов и численном интегрировании
Статья научная
Статья посвящена нахождению симметрий управляемых процессов и использованию симметрий при математическом моделировании и построении кубатурных формул.
Бесплатно
