Свойства алгоритма улучшения для задачи с неограниченным линейным управлением
Автор: Верхозина И.О.
Журнал: Вестник Бурятского государственного университета. Философия @vestnik-bsu
Рубрика: Методы и задачи оптимального управления
Статья в выпуске: 9, 2009 года.
Бесплатный доступ
Статья посвящена рассмотрению вырожденной задачи оптимального управления, а именно задачи с неограниченным линейным управлением. В работе рассматривается алгоритм улучшения с неограниченным линейным управлением, основанный на неявном преобразовании исходной задачи к эквивалентной ей нелинейной задаче, доказываются свойства данного алгоритма, определены условия возможности применения алгоритма, то есть условия, при которых преобразованная производная задача нелинейна по управлению.
Алгоритм улучшения, производная задача, метод преобразований, вырожденная задача, векторно-матричная система дифференциальных уравнений
Короткий адрес: https://sciup.org/148179088
IDR: 148179088 | УДК: 519.677
The improvement algorithm for the linear unbounded optimal control problem and its properties
The article is devoted to the solving of optimal control problem with linear unbounded control. Optimal control problem in which differential system is linear on control is considered. The method based on special transformations of this problem to the regular one is considered. Algorithm of successive improvement for this problem is constructed. Properties of the algorithm are formulated.
